同步卫星（GEO）移动通信的初期是从海亊卫星通信开始的。随着卫星通信技术的发展和移动通信的需要，同步卫星移动通信已从海上扩展到陆地和航空。

国际海事卫星通信组织（INMARSAT）的海亊卫星通信系统为典型的同步卫星移动通信系统。

1976年，美国的海事卫星通信组织（MARISAT）先后向大西洋、太平洋和印度洋地区赤道上空发射了三颗航海用同步通信卫星，岸站工作于6/4GHz频段，船站工作于1.6/1.5GHz频段，向海洋船舶提供卫星移动通信服务。1982年，国际海事卫星组织INMARSAT系统沿用MARISAT的技术体制，租用欧洲宇航局两个MARECS通信卫星、国际通信卫星组织INTELSAT三个洋区卫星上的海事通信转发器，以及美国的MARISAT卫星上的部分容量组成全球主、备用海事卫星空间段，正式向全球提供海事卫星通信A标準站服务。在海事卫星通信系统中租用的卫星称为第一代海事通信卫星。1990年10月至1992年4月，INMARSAT先后发射四颗各有250个双向话音信道的卫星，代替租用的第一代海事通信卫星。海事卫星组织自己发射的卫星称为第二代海事通信卫星。至1992年底，已有约155个国家和地区的用户使用INMARSAT系统，共有近2.5万个移动地球站在运行，包括A标準站1.9万多个（其中陆地用近5000个），C标準站5000多个（其中陆地用近1900个），航空机载地球站250个。

我国于1979年加入INMARSAT，并在远洋船舶移动通信上开始使用A标準站。1991年6月，建成能服务于太平洋和印度洋两个洋区的北京海事通信卫星A标準岸站，使与北京岸站连通的A标準移动地球站接入国内和国际公用通信网。至1992年底，已有A标準移动地球站360个，其中300个在海洋船舶上使用；C标準移动地球站近20个，其中多数在船舶上使用。北京的海事通信卫星跟蹤、遥测、指令站（TT+C，简称测控站）于1990年9月投产，对太平洋和印度洋地区的海事卫星进行测控。计画于90年代中期，在原有A标準岸站基础上逐步建成C标準、B标準、M标準岸站，并开通业务。

日本于1987年发射ETS-V卫星进行L频段海事陆地和航空移动通信试验，计画用ETS—VI卫星进行多波束的地区性的卫星移动通信试验。1992年，澳大利亚用AUSSAT—B组织卫星移动通信网。北美的卫星移动通信系统计画由美国和加拿大合作，于90年代中期向北美海上、陆地和飞机提供移动通信服务，包括电话、电报、数据、传真、无线电定位和寻呼业务。该系统的移动终端用L频段，关口站用Ku频段。

主要由空间段、移动地球站和关口地球站组成。空间段包括通信卫星以及由卫星控制中心（SCC）和跟蹤、遥测、指令站（TT+C）组成的地面测控系统。移动地球站按使用的条件分，有船舶地球站、陆地移动地球站和航空机载地球站>按技术标準和业务种类分，有A标準站、C标準站、B标準站、M标準站和AERO标準站。

INMARSAT-A标準站（简称A标準站）採用频分多址，按需分配方式，以25kHz信道间隔，SCPC—FM方式通电话；岸对船/船对岸作报採用时分复用，时分多址移相键控（TDM/TDMA）方式，天线直径为lm（船用天线还需配备专用自动防摇摆平台和跟蹤设备），可提供高质量电话、传真、数据和电报业务。陆用携带型可搬动A标準站配有摺叠式天线，全部设备重约30kg，可装于特製旅行箱内。C标準站可传输600bit/s数据的终端，信道间隔为5kHz，配长度为10cm左右全向天线，总重量约几千克，可在车、船上使用。岸站应设定相应C标準设备。1991年开始投入运行。B标準站和M标準站为话音数字调製的移动地球站，信道间隔分别为20kHz和10kHz，B标準站主要在船上使用，数字话音编码为16kbit/%M标準站更为小巧，除装于小型船舶和车辆上使用外，还作为携带型站在陆地上使用，数字话音编码为4.8kbit/s。计画于1993年投入运行。INMARSAT—AERO标準站为飞机上装用的数字式移动终端，信道间隔话音为17.5kHz、数据为2.5kHz。1990年提供服务。

关口地球站为岸站，设在陆地上应配备可与上述几种标準移动地球站通信的终端，并可接入公用电信网。天线直径为13m。每个关口站均统一指配一个识别码，供移动用户选择路由。

INMARSAT的SCC和TT+C站设于三大洋区的指定地点，对卫星轨道、位置、姿态及电气运行特性进行测控。

由设于伦敦的该组织总部的网路控制中心（NCC）执行网管功能，各关口地球站、SCC和TT+C站均由NCC控制。三个洋区的四个网路协调站NCS也由NCC管理。

以转发器按频分多址方式为基础，按频道间隔划分信道，有船至岸要求开通报、话电路的公共申请信道，岸至船分配频率的公共TDM信道、TDM/TDMA电传信道及话音信道。各关口站被分配一定的TDM电传专用信道。话音信道或电传信道均为集中控制，按申请分配。电传信道由各关口站分配，话音信道由网路协调站分配。移动终端如要与某关口站通话，则通过公共申请信道向关口站申请，关口站再向NCS申请。NCS选出一对空闲频率，以指令方式通过公共TDM信道通知要通话的双方，在公共TDM信道上守听的双方一旦收到指令，即自动使用指定的频率建立信道进行通信，结束后再拆线并由岸站告知NCS。

移动终端如要通电传，则通过公共申请信道向岸站申请。岸站分配信道的信息由NCS转发，双方按指令自动调到一对TDM/TDMA信道，进行电传通报，完毕后由岸站通报NCS。

电路建立过程均由计算机自动完成。