机身类似于安-26，其发动机功率比安-26的大，能在海拔4000～5000米比标準大气温度高25℃的机场上起飞。1976年首次试飞，1977年5月在巴黎航展上展出。

1980年12月，印度空军决定用安-32代替C-119运输机，并于1982年初向前苏联订购95架，但这些飞机要安装印度生产的仪表和电子设备，1984年7月11日首次向印度交付飞机。

1985年秋安-32飞行表演时，创造了14项正式记录。10月25日，载重2000千克爬升到11760米的高度；11月5日，载重5000千克爬升到11230米的高度。

机翼和尾翼

除了外翼弦长加大、平尾加装了前缘缝翼外，其它均与安-26相同。

机身

除了腹鳍加大外，完全同安-26。

起落架

与安-26相同，採用低压轮胎，可以使飞机在简易机场上起落。

动力装置

装两台伊伏琴柯AИ-20M涡轮螺桨发动机，单台功率3809千瓦(5180当量轴马力)，发动机功率比安-26的增加近一倍，而起飞总重只增加3000千克，所以起飞性能和实用升限有较大提高，保证飞机在5000米的高原机场起飞。每台发动机驱动一副直径4.7米的四叶螺桨，直径比安-26的长0.8米。为了使桨叶尖离地有足够距离，发动机安装位置高于机翼上表面，右侧发动机整流罩后面有一台AГ-16M辅助动力装置，可用于地面起动发动机、供电和供气。

座舱

有驾驶员、副驾驶员、领航员、无线电通信员和飞行工程师。舱内有活动电绞车，可吊2000千克货物，沿舱壁两侧各装一排摺椅，可载39名乘客或伞兵，或24名担架伤员和一名医护人员。

系统

空调系统使用来自每台发动机第10级压气机的热空气，在每个发动机短舱内有热交换器和涡轮冷却器。主液压系统和应急液压系统工作压力151.7×105帕(154.7公斤/厘米2)，用于起落架收放、前轮转弯、襟翼操纵、剎车和螺旋桨桨叶顺桨操纵。电源系统包括两台由发动机驱动的27伏直流发电机，还有一台由辅助动力装置驱动的备用直流发电机，每台发动机驱动一台115伏400赫单相交流发电机，变流器将其变成36伏400赫三相交流电供各系统使用。3个应急蓄电池。驾驶舱内和货舱内均有供氧系统。

机载设备

标準通信导航设备有：两台甚高频无线电收发机，一台高频收发机和机内通话设备，两台自动测向器，无线电高度表，下滑航迹接收机，下滑坡度接收机，信标接收机，气象导航雷达，航向陀螺和飞行记录仪等。选用设备有：飞行指引仪、天文罗盘、自动驾驶仪和空投瞄準仪。

翼展　29.20米

机长　23.78米

机高　8.75米

机翼面积　74.98米

空重　16800千克

最大商载　6700千克

最大起飞重量　27000千克

最大停机坪重量　27250千克

最大着陆重量　25000千克

最大燃油重量　5445千克

最大翼载荷　3.53千牛/米2(360.1公斤/米2)

最大功率载荷　3.54千克/千瓦(2.6公斤/马力)

经济巡航速度　470公里/小时

最大巡航速度　530公里/小时

最佳巡航高度　8000米

实用升限　9400米

单发升限　4800米

起飞滑跑距离　760米

着陆滑跑距离　470米

最大商载，45分钟飞行用余油　860公里

5500千克商载，45分钟飞行用余油　2000公里