插齿也是一种广泛套用的齿形加工方法，常与滚齿并提。它相当于一对圆柱齿轮啮合，插齿刀相当于一个变位齿轮。插齿时，有插齿刀上下往复运动，往下是切削；有让刀运动，即插齿刀向上时，工件或刀具在径向退让一个距离，以防止刀具擦伤已加工面；有展成运动，还有径向进给运动。

插齿的加工过程，从原理上讲，相当于一对直齿圆柱齿轮的啮合。工件和插齿刀的运动形式见图a。插齿刀相当于一个在齿轮上磨出前角和后角，形成切削刃的齿轮，而齿轮齿坯则作为另一个齿轮。插齿时刀具沿工件轴线方向作高速的往复直线运动，形成切削加工的主运动，同时还与工件作无间隙的啮合运动，在工件上加工出全部轮齿齿廓。在加工过程中，刀具每往复一次仅切出工件齿槽的很小一部分，工件齿槽的齿面曲线是由插齿刀切削刃多饮切削的包络线所组成的，如图b所示。

原理

①滚齿时，如果用单头滚刀加工，一般只是一周多一些的刀齿参加切削，而插齿时，所有刀齿都参加切削，因此插齿刀的齿距累积误差将直接影响工件的齿距累积误差。工件如果以后还要进行剃齿，则剃前应该用滚齿，因为剃齿时是自由对滚，很难修正齿距累积误差，但却可提高齿形精度。

②工件安装时的几何偏心及其内孔与端面不垂直会影响工件的齿距累积误差，这与滚齿相同；但插齿刀的安装误差和製造误差中的几何偏心，如插齿刀的几何中心与迴转中心有偏心，插齿刀内孔与齿圈的偏心等，也会影响齿距累积误差。

③工具机转动误差中，工作檯分度蜗轮的齿距累积误差会影响工件的齿距累积误差，这与滚齿相同，即运动偏心的影响。但是插齿刀头架分度蜗轮的运动偏心也要影响。

①滚刀有阿基米德蜗桿、多边稜角形、铲齿、螺旋角等设计误差。插齿刀虽有多边稜角形问题，但可用减小沿工件周向进给来改善，因此齿形精度较高。

②插齿刀的製造精度比滚刀易于保证。这样插齿刀的齿形误差就比较小，对插齿工件的齿形误差也小。

③工具机工作檯分度蜗桿的误差会影响齿形误差，但插齿时插齿刀头架的分度蜗桿误差会影响齿形误差。

由以上分析可知，总的结果是插齿的齿形精度较高。

插齿的表面粗糙度值和波度值比滚齿的小。因为插齿相当于刨齿，滚齿相当于铣齿。对齿面来说，插齿时切削是连续的。

滚齿时，由于刀槽数量有限，齿形的多边稜角形较大，插齿时,插齿刀的上下往复运动次数可随工件周向进给速度的减小而相对增加，因而可以减小多边稜角，降低表面粗糙度Rz值。实际上，插齿刀，上下往复运动的速度不变，只改变展成运动的速度。

一般来说滚齿的生产率高于插齿的生产率，因为插齿是往复运动，回程不切削。插齿系统刚度较低，切削用量不能太大。对于小模数齿轮（m<2.5 mm），插齿的生产率可能高于滚齿。对于薄齿轮，单件生产时，滚齿的切入长度大，可能生产率不及插齿。插齿的生产率可从以下几方面来提高：

1、高速插齿。目前一般插齿机的插齿刀往复运动的速度为每分钟几百次，高速插齿机可提高到每分钟1200~1500次。但由于是往复运动，会受到惯性和振动的限制。

2、可提高周向进给量。这和齿形精度有矛盾。另外随着周向进给量的增加,让刀量也要增加。

3、多件加工。对于薄工件可以几件叠在一起加工。

4、循环工位加工。将安装工件的时间和机工时间重合起来，採用转位的方法上料。还可以双主轴插齿机同时加工两个工件。

1、插齿可加工内齿轮和齿条（有专门的插齿刀插齿条工具机），滚齿却不能。

2、插齿刀加工多联齿轮时，齿轮间的空刀空间可较小，而滚齿刀则需较大空间。

3、插齿刀加工扇形齿轮时比滚齿生产率高，滚齿的空程损失太大。

4、插齿刀有专门附属档案时能加工斜齿轮，即插齿刀上有螺旋导套使它在上下往复运动时附加一个往复迴转运动，而滚齿刀加工斜齿轮则比较方便，一般多用滚齿刀加工斜齿轮。

5、滚齿刀可以加工蜗轮，因为它可以径向进给，插齿刀却不能加工蜗轮。