XLD3减速机

产品型号

X摆线针轮减速机产品型号（立式安装）

XLD1-12减速机：XLD1 XLD2 XLD3 XLD4 XLD5 XLD6 XLD7 XLD8 XLD9 XLD10 XLD11 XLD12

减速比範围

9 11 17 23 29 35 43 47 59 71 87

1、摆线减速机减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可

达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
2、针轮减速机运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，

振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
3、使用可靠，寿命长：因主要零件是採用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿

与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦係数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐

用。
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和

输出轴在同一轴线上，以获得儘可能小的尺寸。