X2减速机性能特点：
1、XB摆线针轮减速机运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
2、摆线减速机减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
3、使用可靠，寿命长：因主要零件是採用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦係数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得儘可能小的尺寸。
X2减速机技术参数：
功率：0.37KW～55KW
转矩：150N·m～20000N·m
传动比：单级：9-87双级：121-7569三级：2057-658503
X2减速机摆线针轮减速机特点：
高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果採用多级传动，减速比更大。
结构紧凑体积小由于採用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得儘可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠係数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
使用可靠、寿命长因主要零件採用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触採用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

上海锡蓝，摆线针轮减速机

上海锡蓝，摆线针轮减速机