曲齿圆锥齿轮又称格里森制锥齿轮、圆锥圆弧齿齿轮。是指轮齿的齿面与分度圆锥面的交线(即齿线)成一圆弧的圆锥齿轮。

曲齿圆锥齿轮的结构示意图如下所示：

常用在高速或重载荷下的传动中，例如汽车后桥差速器齿轮。

圆锥齿轮是在相交的两轴之间传递运动的圆锥形齿轮。按其齿线形状和方向可分为直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮，零度锥齿轮及曲线齿锥齿轮等。圆锥齿轮齿数为Z1=13～30，常取≥16

圆弧齿轮：齿廓为圆弧形的点啮合齿轮。圆弧齿轮传动通常有两种啮合形式，小齿轮为凸圆弧齿廓，大齿轮为凹圆弧齿廓，称单圆弧齿轮传动。