1843年上海开埠后，公共租界工部局为维持租界内环境，规範华人商贩，将市容环境卫生职能赋予巡捕房。

1911年辛亥革命后，地处华界的上海巡警总局改称民政总局，下设南市警务公所和闸北警务公所，主管市容环境卫生工作。

1913年5月，上海商埠巡警局、闸北巡警局合组而成成立江苏淞沪警察厅，继续主管市容环境卫生工作。

1914年1月，督办淞沪水陆警察署成立，萨镇冰任督办，淞沪警察厅分为沪南、闸北两个分厅。同年7月，督办淞沪水陆警察署撤销，裁撤分厅，又组为淞沪警察厅。此时，上海的市容环境卫生工作仍由警察负责。

1927年上海特别市成立后，淞沪警竂厅改组成立上海特别市公安局，厅长沈毓麟改任公安局长，上海的市容环境卫生工作继续由警察负责。

1949年中华人民共和国成立，设定上海市公安局，并成立巡警总队，负责上海的市容环境卫生工作。

1978年文化大革命结束后，上海市公安局继续履行上海的市容环境卫生工作。

2005年，上海市公安局将交通警察和巡警合併。与此同时，各街道镇成立“三整顿”办公室，以各相关职能部门抽调人员进行联合执法，负责本区域的市容环境卫生工作。

2008年，上海市绿化和市容管理局内设上海市城市管理行政执法局，上海市绿化和市容管理局副局长兼任上海市城市管理行政执法局局长。

1、贯彻执行有关城管执法的法律、法规、规章和方针、政策；研究起草有关城管执法的地方性法规、规章草案和政策，并组织实施有关法规、规章和政策。

2、负责编制城管执法中长期发展规划和年度计画；研究拟定城管执法工作的标準、规範和制度，并负责组织实施。

3、依法承担本市市级城管执法许可权範围内的行政处罚权工作；负责本市城管执法工作的组织实施、业务指导、统筹协调、指挥调度和监督检查。

4、负责全市重大城管执法活动、专项执法活动的组织实施；组织协调重要节日、重大活动期间城管执法保障工作；负责行业领域内公共突发事件应急预案的制定，并组织实施。

5、负责本市城管执法队伍的规範化建设、教育培训和监督考核工作；负责本市城管执法的普法教育和社会宣传工作。

6、负责制定城管执法科技发展规划、年度计画；负责城管执法重点科研项目管理、装备建设以及信息化重大项目建设。

7、承担有关行政複议受理和行政诉讼应诉工作。

8、承办市政府交办的其他事项。

根据城管职责，上海市城市管理行政执法局设6个内设机构：

1、办公室（财务处）

2、政策法规处（信访办公室）

3、人事教育处

4、科技信息处

5、执法协调处

6、执法监督处

7、住房城乡建设执法总队

8、环境保护执法总队

9、工商执法总队

10、交通执法总队

11、水务执法总队

12、食品药品执法总队

按照相关规定设定机关党委。

（一）办公室（财务处）
承担党务、政务活动的组织、协调、督查工作；承办会务、公文审核、文电处理、机要保密、文书档案及相关档案起草工作；负责政务公开、政府信息公开工作；负责政务网站、公务网及局机关办公自动化系统的运行管理；承办人大代表书面意见、政协委员提案办理；承担固定资产和后勤事务管理工作；制定区县城管执法工作绩效考核管理办法并组织实施；负责社会宣传、政风行风和精神文明建设；组织编制和执行部门预算、决算，承担财务管理和审计工作；负责外事、维稳、安全生产、综合治理等工作。

（二）政策法规处（信访办公室）
承担城管执法改革和发展战略、政策、以及重大问题、重大改革方案的研究；组织编制城管执法发展规划；组织编制、上报城管执法立法规划和年度计画；组织开展立法调研，拟定城管执法法规、规章草案；承担规範性档案合法性审核和备案管理工作；承担行政複议和行政诉讼应诉及相关法律谘询工作；承担有关法规、规章草案的会签；制定发布执法权力清单和责任清单；承担综合性档案和重要讲话稿起草工作；负责信访处理和督办工作。

（三）人事教育处

承担党组织建设、党风廉政建设工作；负责党员、干部队伍教育管理工作；负责党组中心组学习工作；负责统战、老干部工作；负责机关党委、工会、共青团工作；承担机关干部和直属单位党政领导干部年度绩效考核工作；负责机关和直属单位机构编制管理工作；负责机关劳动工资管理；承担干部信息档案管理工作；组织实施机关公务员和直属单位工作人员招录工作；组织编制并实施行业人才发展规划和年度计画;承担行业党建联建工作。

（四）科技信息处
组织制定城管执法科技发展规划，承担城管执法科研项目管理；组织制定城管信息化发展规划和年度计画，指导、协调全市城管执法系统信息化建设；承担全市城管执法指挥调度系统、网上办案系统的设计和技术保障工作；组织制定城管执法装备、执法车辆、执法制服等标準体系，指导区县实施标準化管理；承担区县城管执法部门执法车辆核编、配置和管理工作；会同市相关部门做好执法装备、执法制服等政府採购和日常管理工作。

（五）执法协调处
组织协调本市城管执法勤务工作，指导区县改进勤务管理工作；组织制定本市城管执法专项整治计画，检查督促区县贯彻实施情况；组织协调本市重大活动、重要节日期间的城管执法保障工作；负责与相关行政管理部门的双向告知、案件移送、信息共享和执法协作；负责与司法机关的工作衔接、信息沟通和联动执法；承担全市勤务数据、执法办案数据等信息汇总分析工作；组织协调市、区城管执法队伍参与突发事件应急处置工作；协调跨区域行政违法案件的查处以及相邻区县城管执法部门管辖界定；负责市民投诉处理和督办工作。

（六）执法监督处
组织制定本市城管执法监督检查制度，承担监督检查工作；组织制定城管执法督察工作计画，组织开展执法人员行为规範督察和街面执法实效督察工作，并加强舆情监控；组织制定城管执法工作和队伍管理制度规範，承担法制指导工作，受理违规违纪城管执法人员的调查处理工作；组织开展区县、街镇城管执法部门规範化、标準化建设；承担本市城管执法队伍业务培训及普法教育工作；组织开展行政执法证件申领换髮工作；组织开展公众满意度测评工作；组织开展行业先进典型评选表彰活动。

上海市黄浦区城市管理行政执法局

上海市静安区城市管理行政执法局

上海市杨浦区城市管理行政执法局

上海市虹口区城市管理行政执法局

上海市普陀区城市管理行政执法局

上海市长宁区城市管理行政执法局

上海市徐汇区城市管理行政执法局

上海市浦东新区城市管理行政执法局

上海市闵行区城市管理行政执法局

上海市宝山区城市管理行政执法局

上海市嘉定区城市管理行政执法局

上海市青浦区城市管理行政执法局

上海市松江区城市管理行政执法局

上海市金山区城市管理行政执法局

上海市奉贤区城市管理行政执法局

上海市崇明区城市管理行政执法局

上海市浦东国际机场执法支队

中国（上海）自由贸易试验区管理委员会综合执法大队