中国的空空飞弹是从仿製国外飞弹起步的。1958年9月。大陆击落了一架台湾的F-86战斗机，从机上获得了一枚AIM-9B空空飞弹。中国和苏联立刻对这枚飞弹进行了仿製，苏联的仿製品就是后来的K-13(北约代号AA-2“环礁”)，而中国则是霹雳-2空空飞弹。

霹雳-10型空空飞弹

20世纪90年代开始，解放军购买了大量的俄制空空飞弹，其中包括R-73近距空空飞弹，半主动雷达和红外製导R-27中程空空飞弹。此外，解放军还购买了约1000多枚现代化的R-77中程空空飞弹。这些飞弹都无一例外地配备在中国的苏-27SK、苏-30MKK/MKK2以及中国的J-11、J-11A型战机上。

20世纪90年代中期，中国的主要飞弹製造单位洛阳飞弹研究所研发了霹雳-9飞弹，该飞弹是利用“怪蛇-3”的弹体安装了新的飞弹安定面，并将其与乌克兰的头盔瞄準具(中国仿製型号叫TK-14)相整合，形成一款新的飞弹系统。

中国最初以霹雳-10飞弹命名的是义大利的蝮蛇的仿製品，为中距飞弹，其后来发展为霹雳-11空空飞弹。

霹雳-10空空飞弹是猎鹰-60地空飞弹的改进型，它与义大利的蝮蛇（ASPIDE）颇为相似，性能比较先进。

霹雳-10空空飞弹採用的正常式气动布局，它的一个特点就是升阻比较高，鸭式气动布局舵面升力虽然大于正常式气动布局，但是舵面诱导阻力也大于后者，所以就全弹升阻比来讲，仍然要低于正常式气动布局，另外正常式气动布局可用攻角较大，弹体对于全弹升力贡献增加，不仅在低空可以获得较好的机动性能，在高空攻击性能也得到有效的提高，配合推矢量技术，四代格斗空空飞弹的低空过载可以超过50G，在高度超过1.5万米，速度超过M1.5的情况下，仍旧可以获得15G左右的过载，完全可以胜任攻击四代作战飞机的任务。

从PL-10和PL-8的对比来看，两者的直径大小相当，根据国军标，国内红外飞弹的弹径有0.127米和0.16米两种，后者就是PL-8的弹径，因此可以确定PL-10的弹径应该在0.16米，这个指标要大于AIM-9X、AAM-5这些飞弹，这些飞弹的直径都是0.127米，与红外米卡相当，后者的直径也在0.16米左右，这样PL-10的发射重量应该不会低于红外米卡飞弹，大约在100-110公斤之间，大于AIM-9X和AAM-5，虽然增加的直径也提高了飞弹的阻力，但是凭藉更大的固体火箭发动机，也让PL-10可能拥有比AIM-9X和AAM-5更大的发射包线。因此PL-10是中国空军着眼于第四代作战飞机的配套而研製的新一代格斗空空飞弹，同时也提高现役作战飞机的近距空战能力。

据黑龙江卫视的报导，中国最先进的第五代战斗机J20配备了这款空空近距飞弹。腾讯视频也在2013年4月2日播放了《歼20战机弹仓内所挂飞弹曝光 美媒忧虑日媒恐慌》，报导J20携带的该款飞弹即是霹雳10。虽然新华社《世界军事》总编辑陈虎坦言，霹雳10从未在我国官方媒体上正式亮相，更没有得到过相关部门的确认，但据国内权威媒体中国青年报的报导，我国歼-20隐身战斗机开启弹舱的图片，从而证实了该讯息。

J20装载霹雳10

报导中的J20与其霹雳10近距空空格斗飞弹。

霹雳-10的性能与美国最先进的“响尾蛇”AIM-9X飞弹不相上下，是一种非常致命的武器。以各国现役战斗机而言，在空战时几乎没有谁能摆脱它的锁定。该飞弹具备抗衡美军同类装备的实力，能确保歼-11B在格斗空战中轻鬆击落任何敢于逼近的对手。