前苏联于60年代初研製成功的AA-3“阿纳布”是一种既可装半主动雷达导引头，也可以使用红外导引头的空对空飞弹。 AA-3 在前苏联的编号为R-9和R-98，该弹于l963年开始装备前苏联空军，主要配备雅克-28、苏-11、苏-15等战斗机。 AA-3的半主动雷达制导型长 3.6米，红外製导型约长3.3米，飞弹直径 0.22米，翼展 1.3米。发射重量：半主动雷达型为 270千克，红外型为260千克。战斗部重 40千克，射程 l9千米。採用半主动雷达制导时，该弹的有效射程主要受导引头接收目标回波灵敏度的限制。该弹于1965年开始服役。 70年代60年代初，比斯诺瓦特总设计师研製出P-8(西方国家称之为AA-3“阿纳布”)第一代中程空-空飞弹,后于1965年又研製出P-98(西方国家仍称之为AA-3“阿纳布”)中程空-空飞弹。P-98飞弹后来发展了两种改型：装有半自主式雷达寻的制导系统的P-98MP和装有红外寻的制导系统的P-98MT。 在俄罗斯推出Р-98的同时， 西方国家就已经装备了比Р-98先进得多的中程空-空飞弹， 如美国的“麻雀”-7和法国的“玛特拉”-530。