简称齿，是齿轮上 每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转。

齿轮副是两个相啮合的齿轮组成的基本机构，是运动副的一种，属于高副机构。

在齿轮副中，一个齿轮的齿根圆柱面与配对齿轮的齿顶圆柱面之间在连心线上量度的距离。

齿顶隙指的是齿顶部到齿底部的间隙，其作用是保证啮合不卡死，并可以储存润滑油。如果没有间隙，那两个齿轮就产生干涉了，两齿轮就会产生碰撞，产生噪音甚至撞断齿。

—ha* 、C*

两齿轮啮合时，总是一个齿轮的齿顶进入另一个齿轮的齿根，为了防止热膨胀顶死和具有储成润滑油的空间，要求齿根高大于齿顶高。为此引入了齿顶高係数和顶隙係数。齿顶高係数ha* =ha/m ，顶隙係数C*=C/m

一般正常齿：ha* =1； C*=0.25 短齿：ha* =0.8； C*=0.3

注：其中C指的是顶隙，m指的是齿轮的模数

齿顶高 ha=ha* m

齿根高 hf=(ha*+c*)m

是齿轮上两相邻轮齿之间的空间；端面是圆柱齿轮或圆柱蜗桿上 ，垂直于齿轮或蜗桿轴线的平面。

是齿轮两端的平面。

指的是垂直于轮齿齿线的平面。

是指齿顶端所在的圆。

是指槽底所在的圆。

形成渐开线的发生线作纯滚动的圆。

是在端面内计算齿轮几何尺寸的基準圆。

模数是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距p与圆周率π的比值(m=p/π)，以毫米为单位。模数是模数制轮齿的一个最基本参数，直齿、斜齿和圆锥齿齿轮的模数皆可参考标準模数系列表（GB/T 1357-1987）。

机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科）