为拦截高/低空、高速目标，在超530F基础上发展了更先进的半主动雷达制导的中距空空飞弹——“马特拉”超530D，1987年服役。由上述3种型号构成的现役“马特拉”530系列空空飞弹，除装备法国空/海军战斗机外，还大量外销出口，其中R530飞弹曾由阿根廷空军的战斗机在1982年用于英、阿“马岛冲突”中。

该弹採用正常式气动外形布局，4片大后掠三角形弹翼与4片小切梢三角形尾翼呈十字形配置并位于同一平面，弹翼位于弹体中部，其中一对弹翼带有横滚稳定副翼，最大转动角速度40°/s，尾翼带有方向/升降舵，最大转动角速度35°/s。弹体内部採用模组化舱段结构，分为导引头舱、控制舱、战斗部、发动机/舵机/电源舱。其主要结构特点，是採用可互换使用的红外和雷达导引头，从而将飞弹分为被动红外型和半主动雷达型。 被动红外导引头内装有工作波长3.5～5μm锑化铟、含2kg液氮的致冷器、框架角±45°的陀螺头以及电子线路等。半主动雷达导引头代号AD26，内装接收机、距离/方向跟蹤电路、飞行控制电路，工作频率为X波段，当受到干扰不能再跟蹤目标回波时可转为跟蹤该干扰源，当干扰源消失即可返回原工作状态。 控制舱内装有近炸引信、保险执行机构、自动驾驶仪、蓄电池；控制舱外装有雷达导引头用的空气冷却导管的整流罩、保护飞弹电缆的底部整流罩、近炸引信的2个发射/接收天线。X波段雷达近炸引信由发射机速调管、变频信号发生器、调声器、中频放大器、触发电路和电源组成，当飞弹距目标2～20m时可直接引爆或通过点火延时装置引爆战斗部装药。除近炸引信外，还有触发引信，并装有自炸装置，当飞弹撞击目标达到200g左右的惯性过载时由触发引信引爆战斗部；当飞弹经过目标未爆炸且飞行时间达到25s后由自炸装置引爆战斗部。 该弹採用两种可互换使用的战斗部：雷达型飞弹用的破片式和红外型飞弹用的连续桿式。前者总重30.3kg、长315mm、直径240mm、圆锥顶角50°、三硝基甲苯装药重11.8kg、破片数2600，通常在飞弹完成性能测试之后才装入飞弹内，其保险定时器在前后弹体对接时才装到战斗部上；后者总重30kg、长315mm、直径240mm、理论散布半径10.5m、桿条截面积5mm×5mm，连续桿展开时的最大直径16m，当脱靶量不大于8m时效能最佳，连续桿断开后破片数量少、飞散角小，其破坏效能减弱。 自动驾驶仪由2个角加速度陀螺仪、2个线性加速计、4个指令中止继电器、卸载继电器和变压器电源组成，其功能是提供角速度和角加速度、限制过载和控制舵面。当飞弹过载达到12g时，舵机控制信号在加速度方向上断开，使飞弹以12g最大过载飞行，然后在导引头给出的控制信号作用下机动飞行。 动力装置为1台两级推力固体火箭发动机，总重66kg，双基药柱重43.2kg、长972mm、外径203mm，第1级推力2100dN、工作时间2.7s，第2级推力4900dN、工作时间6.5s，总沖8340dNs，阻化剂重4.54kg。

最大射程　12km(R530雷达型) 　10km(R530红外型)

25km(超530F)

20km(超530D，低空)

47km(超530D，高空)

最小射程

最大速度　M2.3～3(R530)

M3～4.5(超530F)

M4～5(超530D)

使用高度　25000m(R530，超530F)

27000m(超530D)

最大过载　12g(R530)

27g(超530F)

30g(超530D)

制导系统　被动红外(R530红外型)

半主动雷达(R530雷达型)

半主动脉冲雷达(超530F)

半主动脉冲都卜勒或连续波雷达(超530D)

引 信　无线电近炸引信/触发引信

战 斗 部　连续桿，重30kg(R530红外型)

破片式，重31kg(R530雷达型)

破片式，重32kg(超530F/D)

动力装置　1台固体火箭发动机

弹 重　192kg(R530雷达型)

193.5kg(R530红外型)

250kg(超530F)

265kg(超530D)

弹 长　3.58m(R530雷达型)

3.20m(R530红外型)

3.54m(超530F)

3.80m(超530D)

弹 径　263mm

翼 展　1100mm(R530)

640mm(超530F)

565mm(超530D)