上个世纪八十年代，北大西洋公约组织国家签订了协定备忘录，由美国发展一系列中距离空对空飞弹（AIM-120先进中程空对空飞弹），以取代AIM-7麻雀飞弹。而由英国和德国发展一种近程空对空飞弹（ASRAAM），以取代AIM-9响尾蛇飞弹，这就是AIM-132 ASRAAM的来源。

AIM-132 ASRAAM

九十年代初，两德统一。德国为该计画提供了一种新的先进寻标头，即从东德拿到的苏联R-73飞弹。虽然不同于SRAAM原始设计的距离长，但是机动性更好。当时新型AIM-120飞弹有更长射程可以负责对付20英里外的目标，然而不管跟蹤犬飞弹或响尾蛇飞弹，都只是设计对付数英里内的目标。两者间还是有射程空白、这也是英德联合小组急欲解决的问题。所以部分SRAAM原始设计被拿出来重启，只要重新设计弹体牺牲一点机动性就能延长速度和射程，不但能消除空白还能使飞弹机动性更佳，新型ASRAAM 使用了矢量推力而把传统尾翼移到很后方。

AIM-132具有更优异的机动性

后来由于一些原因其他国家都退出了ASRAAM计画，转而选择更稳定可靠的AIM-9X飞弹，于是ASRAAM由英国独立完成。1995年1月第一枚ASRAAM生产，1998年1月正式服役交付英国皇家空军。2003年ASRAAM的生产和后续开发工作交由新成立的欧洲飞弹集团（MBDA），同时获得正式的北约识别代号：AIM-132。

AIM-132飞弹弹体为一细长圆柱体，头部为半球形。在弹体尾部有4个同心安装、呈X配置的稳定尾翼。制导与控制系统包括：红外成像导引头，捷联式挠性陀螺系统，燃气舵偏转执行机构等。战斗部与引信组件包括商能装药、冲击波破片式战斗部和雷射近炸引信与触发引信，战斗部重约5千克。动力装置为一台两级推力固体火箭发动机。药柱燃烧时间为15秒。第一级药柱燃烧后产生的推力使飞弹离开载机上的发射架。第二级药校燃烧产生的推力使飞弹能在很高的速度上飞行去攻击目标。

一枚挂载在颱风战斗机上的AIM-132 ASRAAM

AIM-132飞弹採用的制导控制体制是捷联式惯性导航制导加末段红外製导。由一个捷联式挠性陀螺系统执行飞弹的初始段导航(即中制导)，当飞弹在飞到距目标的距离为红外成像导引头的探测距离时，捷联式挠性陀螺系统所执行的任务就完成，由导引头接替工作。陀螺系统或导引头髮出的指令传输给燃气舵偏转执行机构，执行机构根据该指令去偏转燃气舵，实现推力矢量控制、纠正飞弹飞行航线，达到拦击目标的任务。该飞弹可接在响尾蛇飞弹或“魔术”空空飞弹的发射架上，既扩大了飞弹的适用範围，又节省改装费用。

AIM-132 ASRAAM是一款先进的飞弹，它的先进性表现在二个方面：一是採用了捷联惯导的制导技术，另一点，也是最主要的一点是採用了红外成像导引头。採用中制导技术可增大飞弹的发射距离，达到保证载机安全、增大杀伤目标的目的。採用了红外成像导引头之后，能对目标实施全向攻击，飞弹重量轻、机动过载大，最小射程小，可同时发射多枚飞弹去攻击多个目标，使用操作简单，飞弹可发射后不管并具备较强的发现、鉴别、锁定目标的能力，能选择合适的命中点，有较强的抗自然干扰、人为干扰的能力。它被西方公认为第四代空空飞弹，是最新一代空空飞弹。