本书系统阐述了实时耦联动力试验方法(RTHS)的基本原理与研究现状，以及基于清华大学实时耦联动力试验系统开展的一系列创新性理论研究与试验套用成果。 全书分为8章，包括绪论、基于双目标机的RTHS系统构建及验证、多自由度RTHS系统的时滞稳定性分析、不同数值积分算法的时滞稳定性和精度分析、调谐液柱阻尼器的减震性能研究、调谐液柱阻尼器在高层结构减震中的套用试验、调谐液体阻尼器关键问题研究、结论与展望。 本书可供结构抗震领域科研技术人员参考，也可作为水利工程、土木工程及相关专业师生的参考书。

第1章绪论

1.1工程背景与研究意义

1.2实时耦联动力试验技术

1.2.1传统动力试验方法

1.2.2实时耦联动力试验

1.3实时耦联动力试验研究进展

1.3.1试验系统的发展

1.3.2数值积分算法

1.3.3时滞及时滞补偿算法

1.3.4时滞稳定性分析

1.3.5非线性数值子结构的求解

1.3.6试验套用

1.4调谐液柱阻尼器

1.4.1数值与试验研究

1.4.2工程套用

1.5本书的主要工作与创新点

1.5.1本书的主要工作

1.5.2本书的创新点

第2章基于双目标机的RTHS系统构建及验证

2.1引论

2.2清华大学RTHS系统

2.3双目标机RTHS系统构建

2.3.1数值子结构计算的任务分解策略及套用

2.3.2位移外插及内插策略

2.4双目标机RTHS系统的数值验证

2.4.1计算精度

2.4.2计算能力

2.5双目标机RTHS系统的试验验证

2.5.1单层钢架有限元地基模型

2.5.2试验结果

2.6基于双显式数值积分算法的时滞补偿法

2.6.1双目标机RTHS系统中的反馈力协调性问题

2.6.2补偿算法的提出及特性分析

2.6.3数值算例验证

2.6.4RTHS试验验证

2.7本章小结

第3章多自由度RTHS系统的时滞稳定性分析

3.1引论

3.2基于离散根轨迹法的时滞稳定性分析模型

3.2.1离散根轨迹法

3.2.2多自由度RTHS系统时滞稳定性分析模型

3.3两自由度结构的RTHS系统时滞稳定性分析

3.3.1失稳机理分析

3.3.2参数影响分析