X型尾舵：其四个尾舵舵面不是呈十字形布局，而是呈X形布局。

X型尾舵的纵向和横向尺寸相对小,一般不会超过潜艇直径的尺寸

X型尾舵在潜艇停靠港口的时候相对十字型尾舵更安全、更不容易在港口靠岸时发生碰撞而损坏.

对于主要在近海活动的常规潜艇，近海多为浅水水域，而浅水水下环境複杂，海底的突出物较多，由于X型尾舵的舵面尺寸不超过潜艇艇体中段轮廓，因此和海底突出物碰撞的可能性要低于十字型尾舵。

X型尾舵的全部四个舵面各自都兼有垂直舵和水平舵的双重功能，而且每个舵面都可以独立的控制。因此X型尾舵的四个舵面无论是在水平机动还是垂直升降时都能起作用，而且在舵面不超出潜艇直径的前提下，使潜艇获得了大于十字型尾舵的力矩/扭力--也就是说潜艇的水下操控性能更好

X型尾舵的优势主要体现在水平机动上--而潜艇在水下航行时水平机动能力的重要性要远远高于垂直升降能力。

X型尾舵的操控性複杂：虽然X型尾舵的四个舵面都可以充当垂直舵和水平舵的双重功能，使潜艇获得更高的舵效，但是高效率的代价就是高複杂性

虽然X型尾舵效率高，但是操作複杂、系统的设计难度高，相应的成本也更高。

X型尾舵发生破损后继续工作的能力更强