铰链力矩反馈伺服及机构是指系统中没有位置反馈而依靠作用在舵面上的气动铰链力矩(静态负载)来实现反馈的伺服机构。

其工作原理如图1所示。

其调节规律是採用伺服机构输出力矩Mc与控制信号u成正比，静态时伺服机构的输出力矩从与铰链力矩M₁相等，即式中K_j为与空气密度、飞行速度等参数有关的係数；m₁α为铰涟力炬係数对迎角α的偏导数;m₁β为铰链力矩係数对舵偏角δ的偏导数。

铰链力矩反馈伺服机构的特点：

（1）在飞弹飞行中随着空气密度和性行速度的变化，伺服机构的增益能自动地进行调整，无需加速度计和速压感测器等测量元件；

（2）由于带负载的伺服机构的时间常数远大于弹体周期运动的时间常数，这样伺服机构相当于一个低通滤波器，不需要用速率陀螺测量弹体角速度来阻尼弹体绕质心的摆动。

铰链力矩反馈伺服机构的优点是可以简化飞弹飞行控制系统。铰链力矩较大，因此伺服机构所需功率也较大。