在「古代数码世界」还处于混沌的时代，被称为「神之子」的光明兽突然从天而降，给这个世界带来了秩序与和平。光明兽身为成长期却拥有完全体的力量，是生下来就有12片翅膀，佩戴三个「神圣环」的至高天使。然而在此之后，他化为魔王，为了创造一个崭新的新世界而策划将世界破坏一次，挑起了超古代发动反叛战争，使数码世界迎来了漫长的黑暗时代。光明兽最终被十斗士打败，与众多魔王型数码兽一同被封印在了黑暗区域。

据说，现在光明兽的能力分别被三大天使分割继承着。三大天使拥有着守护数码世界的中心部「中核（Kernel、神之领域）」的使命，并统治着所有天使型数码兽。由天使兽係数码兽组成的众神军团（众神伫列），传闻在数码世界数次遭受危机的时候，会率领同类数码兽降临，将一切净化。

大多天使係数码兽均可以在「天使等级」中找到对应原型。

位于最高位置的三位天使数码兽分别对应了「天使等级」中的上三级。他们分别是贯彻神之法则的执行官「炽天使兽」、传达神慈爱和慈悲的圣母「座天使兽」、神和智的守护者「智天使兽」。此外，同是座天使型数码兽的「拉结尔兽」还曾被赐予和座天使兽同样的地位。

中三级分别为拥有10片翅膀的主天使「主天使兽」、率领天使军团（Powers）的能天使「斩天使兽」以及「天顶之门」的守护者力天使「键天使兽」。

下三级分别为拥有8片翅膀的完全体大天使数码兽「神圣天使兽」及「天女兽」、拥有6片翅膀的成熟期数码兽「天使兽」、拥有4片翅膀常在战斗中充当先锋的战斗天使「贞德兽」、拥有2片翅膀的天使「比特兽」、以及没有战斗能力的幼年期小天使「丘比兽」、「小天使兽」等。

位于极端「善」位置的天使型数码兽，因为这个极端，有着容易让身体染成相反极端的「恶」的一面。传闻吸血鬼数码兽之王大德拉库兽所发出具有「迷惑」效果的声音，曾让前来讨伐他的数名天使数码兽都堕天。但天使型数码兽堕天的原因，主要是对数码世界的善之存在、或是「神」发动了「叛乱」，进而堕落到了黑暗的一方（Dark Side）。不过也包括了因追求力量与破坏、或因过于愤怒而陷入发狂状态等各种各样的原因。

天使型数码兽中等级特别高的存在，在堕天后可能会成为强大的魔王型数码兽。曾因「叛乱」堕天而被封印在黑暗区域的光明兽，据说已能够匹敌被称为「神」的存在，被列为「七大魔王数码兽」之一。而「七大魔王」中的「魔神兽」与「莉莉丝兽」，似乎曾分别与炽天使兽及座天使兽是同一种族。「掌管死亡的贤者」巴格拉兽，原本也是掌管死亡的高位天使型数码兽。此外，还有死亡兽、毛莫兽等，在堕天前也是高等或上级的天使型数码兽们。

一说，土偶兽也是在古代数码世界降临的天使型数码兽。而猪八戒兽原本也是天使係数码兽，却因干坏事触动了座天使兽的逆鳞，而被放逐出天界，成了现在的样子。

此外，也存在着被拘束具抑制了力量，作为天使型数码兽的使魔而被使唤着的石像鬼兽。

众所周知，天使型数码兽与堕天使型数码兽原本是不相容的存在，但当空前的危机造访数码世界的时候，由两者合步进化而出现了天使型数码兽莫斯提兽。莫斯提兽统领从连线着大门的其他数码世界被召集而来的天使族、堕天使族势力应付绝境。

而据说原本应是持守护秩序立场的天使型数码兽，由于愤怒与悲伤而堕天并与通过其他数码兽融合后，将诞生出堕天使型数码兽秩序兽。其本质为慈爱，但在混乱数码世界的终结时出现，通过将失去秩序的世界归为虚无来拯救世界。是超高位的存在。