国内工业机器人性能检测领域概述：目前有工业机器人国家及行业标準38项，但对于工业机器人这种具有多学科交叉融合前沿技术发展迅速的产品来说，目前的标準覆盖面还远远不够。此外，目前只有一部分工业机器人生产企业对工业机器人产品的部分性能做了出厂检验，但由于缺少标準及专业研究，检测水平低，仪器配套性差，检验结果的可靠性低，互相之间缺乏可比性，测试项目不能满足产品质量控制的需要。更严峻的是国内尚无标準化的工业机器人共性关键指标检测方法及系统，也没有专业的第三方检测机构对工业机器人的性能指标进行检测，国内工业机器人的套用企业难以验证其性能指标是否符合契约要求和生产需要。甚至由于缺乏检验标準和检测手段，部分工业机器人产品作了虚假或夸大的性能标识，这就可能造成工业机器人套用企业的巨大损失，长此以往就会严重製约国内工业机器人产业的发展。
基本介绍
- 中文名：先进工业机器人测量与校準系统
- 外文名：Advanced Robot Testing System
- 简称：ARTS
国内工业机器人行业现状
工信部装备工业司副司长罗俊杰2017年12月13日在此间举行的第二届国际机器人检测认证高峰论坛上表示，2017年前10个月我国工业机器人产量首次突破10万台，同比增长近70%，全年产量预计首次突破12万台。
随着中国机器人市场需求呈现爆发式增长。中国工程院院士蔡鹤皋表示，完善标準体系、健全检测认证、规範市场体系等成为当务之急。
现代工业机器人绝大多数是基于模型控制的，有模型的地方就会有误差，因此具体有多少误差需要补偿/校準取决于你用了什幺样的模型。
ARTS支持性能检测指标
依据《GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规範及其试验方法》
本标準规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法：
——〖WB〗位姿準确度和位姿重複性；
——〖DW〗多方向位姿準确度变动；
——〖DW〗距离準确度和距离重複性；
——〖DW〗位置稳定时间；
——〖DW〗位置超调量；
——〖DW〗位姿特性漂移；
——〖DW〗互换性；
——〖DW〗轨迹準确度和轨迹重複性；
——〖DW〗重複定向轨迹準确度；
——〖DW〗拐角偏差；
——〖DW〗轨迹速度特性；
——〖DW〗最小定位时间；
——〖DW〗静态柔顺性；
——〖DW〗摆动偏差。
对于某一具体机器人的试验，本标準并不规定应选择上述的哪些性能指标。本标準所述的试验项目主要用于分析和检验某个机器人的指标，但也可用于样机试验、定型试验或验收试验。
本标準适用于ISO 8373:1994中定义的所有工业机器人，本标準术语“机器人”指的是工业机器人。
——〖WB〗位姿準确度和位姿重複性；
——〖DW〗多方向位姿準确度变动；
——〖DW〗距离準确度和距离重複性；
——〖DW〗位置稳定时间；
——〖DW〗位置超调量；
——〖DW〗位姿特性漂移；
——〖DW〗互换性；
——〖DW〗轨迹準确度和轨迹重複性；
——〖DW〗重複定向轨迹準确度；
——〖DW〗拐角偏差；
——〖DW〗轨迹速度特性；
——〖DW〗最小定位时间；
——〖DW〗静态柔顺性；
——〖DW〗摆动偏差。
对于某一具体机器人的试验，本标準并不规定应选择上述的哪些性能指标。本标準所述的试验项目主要用于分析和检验某个机器人的指标，但也可用于样机试验、定型试验或验收试验。
本标準适用于ISO 8373:1994中定义的所有工业机器人，本标準术语“机器人”指的是工业机器人。
ARTS套用案例
案例一
2017年7月11日，“江苏省青年文明号”市计量测试技术研究所的工业机器人检测实验室首次向媒体开放。测试室内配有ARTS高精度机器人测试系统，工作人员利用雷射跟蹤仪、6自由度扫描测量臂、振动信号数据分析仪和三轴向振动感测器等设备，对六轴关节臂的工业机器人进行位置、位姿和轨迹的準确度、重複性的信息採集和检测。据悉，该工业机器人检测实验室于2017年7月2日通过国家实验室认可（CNAS）和检验检测机构资质认定（CMA）的现场评审，现可作为第三方公证机构对工业机器人产品进行检测检验并出具报告。