21型客车是中国铁路第一代主型旅客列车，1953年开始生产，1961年停止生产。车长21.9745 m，车宽3.0045 m，车体为全钢铆接焊接组合结构，採用均衡梁导框式转向架，构造速度80～100km/h，车辆自重48/45t。硬座车原设计 2+2座位布局，定员88名。1955年改为 2+3座位布局，定员增至108名。1957年再次进行减轻自重的设计改进，将车体结构改为焊接，侧墙带压筋，车辆自重降至43/39t。21型硬卧车为三层卧铺布局，定员54人，铺位较宽，但中铺较低，自1958年就停止生产，被YW22型取代。

22型客车是中国铁路第二代主型客车，1959年开始生产，1994年停止生产。车体长23.6m，车宽3.105m，车体为有中梁薄壁筒体全钢焊接结构。在钢骨架外焊有金属板，形成一个封闭壳体，俗称薄壁筒型结构车体；为增加结构的强度和刚度，壳体内採用了墙板压筋方式，形成整体承载。採用无导框转向架，构造速度120km/h。硬座车为 2+3座位布局，定员120名，座位之间设有固定式茶桌。1961年将取暖方式改为大气压式，定员增加到122名，即YZ23型。1962年，对22、23型车重新修改设计，将23型定员又改为120名。1970年对车内造型及部分结构又作了较大的设计改进，仍採用独立取暖房，定员改为116名。1957年首批22型硬卧车有9个各容纳6个卧铺（两层睡铺带边铺）及一个可容纳四个卧铺（两层睡铺不带边铺）的敞开式单间。1958年改为9个各容纳8个卧铺（三层睡铺带边铺）及一个可容纳5个卧铺（三层睡铺带边铺）的敞开式单间。1966年后，改为10个敞开式单间，每间三层半软席卧铺两组。取消了边铺，改为18个活动座椅和10个活动小茶桌，并将厕所与洗脸间分开。

22A、22B、22C 是22型客车改型，区别主要在车体的材质上。

22A型是长春轨道客车生产的，车体结构广泛採用耐候钢，并在车厢平面布置上和内部装修上有较大改进，获得国家优质奖。

22B型是在22型原型（碳素结构钢）以及改进22A型客车的基础上车体结构广泛採用耐候钢。

18、19、23、31型也为22型系列的车型：

18型、19型是用于国际联运的客车，构造速度为140~160km/h。

19型是高级卧铺包厢客车。

31型是市郊用车，只有YZ31型硬座车一种，其座位布局跟捷运相若，为打直座位，以企位为主。

23型（不包括CA）的车厢取暖方式为大气压式蒸汽取暖。

23型餐车是由22型餐车不合理的平面结构改进而成的，取消了通过台。

24型客车1980年代由德意志民主共和国製造。车体结构沿用了社会主义阵营国家标準国际联运列车的客车尺寸，採用211型转向架，车种有为软座车和软卧车。 另外，1960年代试製，用于广深铁路的空调客车列车组，当时车型称“RZ24型”。

25型客车是中国铁路第三代主型客车。25型客车最初自1967年开始试製，车长25.5米。1978～1985年铁道部制定科技规划中要求研製车长25.5米客车。1986年由铁道部下达25.5米新型空调客车的研製要求。25型客车除基本车型外还有双层客车。这种客车结构上的特点有：低合金钢结构的车体为无中粱薄壁筒形整体承载结构，侧墙为平板无压筋结构。定员较多，构造速度较高，集中供电，各车均有车顶单元式空调装置和电热装置。採用用低噪声、耐磨耗风挡，安装铝合金单元车窗，端门为自动门，行李架採用板式结构铝型材製造。 此后，1987年开始利用国外技术製造25.5米集中供电空调客车。自1990年代开始，根据客车升级换代的要求相继研製车长25.5米的25型系列客车。

25型双层客车于1989年起投入上海—南京间运营。硬座车定员186席，比25型硬座车多58席，软座车110席，比25型软座车多30席；车体长仍为25.5m，宽3.105m，高4.75m，车底面距轨面高度为0.25m；採用空气弹簧悬挂和盘形制动装置的转向架。双层客车客室分上、下两层，两端为单层（即中层），中层设定乘务员室和厕所及其他辅助室，上、下层与中层之间设有扶梯。此外，还研製了中长途双层卧车。

25型客车是中国第一代车长25.5米的试製性铁路客车。

25A型客车是通过国际招标中标后一次性生产的集中供电空调客车，与英国和日本的公司合作试製。一共168辆客车，也称“168”客车。这批客车限定区间为北京以南，构造速度为140km/h。採用进口高档材料和设备，製造成本比较高。

25B型客车是基于25A型客车基础上升级换代的普通客车，除软卧车、餐车安装本车柴油发电机供电空调外，其余车种无空调。

25G型客车是升级换代集中供电空调客车，25A型空调客车国产化改进型，技术条件与25A型相同，降低了生产成本。

25Z型準高速客车为运行于广深準高速铁路线上研製，设计时速为160km/h，最高试验速度达183km/h。是中国铁路第一代準高速客车。主要用于中短途城际特快列车。

25K型客车为中国铁路第一次大提速开始开行的特快列车车体。是基于25Z型準高速客车的研製经验设计。

25T型客车为中国铁路第五次大提速开始开行的直达特快列车车体。是25K型快速客车的后续型号。由庞巴迪公司提供技术并授权四方-庞巴迪-鲍尔公司（BSP）研发量产，定型后由其他国内客车车辆厂国产化。

RW19T、RW19K等是高级软卧包厢客车，通常加挂于直达特快或者特快列车为主。