《仓颉》、《爰历》、《博学》都是秦统一文字之后介绍小篆楷范的字书，汉代合此三书为一，断六十字为一章，统称为《苍颉篇》，亦称为《三苍》。该书凡五十五章，计3300字，小篆的常用字已大略具备。

此外，以《苍颉篇》为上卷（包括《爰历》、《博学》），以西汉扬雄《训纂》为中卷，以东汉贾鲂《滂喜》为下卷，也合称为《三苍》，为四言韵文，便于学童诵读记忆。

（宋）陆游《读书》诗：“《三苍》奇字已杀青，九译旁行方着录。”

（清）顾炎武《吕氏千字文序》：“盖国小之书，自古有之。李斯以下，号为《三苍》，而《急就篇》最行于世。”

（清）王恪《石鼓》诗：“奇文人嗜《三苍》并，盈数天亏九鼎同。”