本书是在第一、二版的基础上，根据教育部高等学校非数学类专业数学基础课程教学指导分委员会修订的“工科类本科数学基础课程教学基本要求”，并结合教学实践的经验修改而成。本书分上、下两册。上册内容是一元函式微积分和微分方程（共7章）；下册内容是多元函式微积分和级数（共5章）。书末还附有微积分套用课题、积分表和习题参考答案。
本书加强对数学概念与理论从实际问题的引入和从几何与数值方面的分析，并增加了套用实例和习题；加强计算机对教学的辅助作用，结合教学内容充分运用教学软体，每章后有“演示与实验”，并配有光碟；注意“简易性”，儘量做到通俗易懂、由浅入深、富于启发和便于自学。
本书可作为高等工科院校工学、经济学等各专业的“高等数学”教材，也可作为相关教师和工程技术人员的参考书。