《21世纪全国高等院校实用规划教材高等数学学习指导》是2008年北京大学出版社出版的图书。

《21世纪全国高等院校实用规划教材：高等数学学习指导》以国家教育部工科数学课程指导委员会制定的《高等数学课程教学的基本要求》为依据，结合目前该门课程的实际教学情况编写，凝结了编写组教师多年的教学经验。《21世纪全国高等院校实用规划教材：高等数学学习指导》与同济大学数学系主编的《高等数学》（第六版）教材同步，共分12章，每章由教学基本要求、本章导学、知识点精要、疑难问题及常见错误例析、典型例题解析、同步习题及解答和数学史料7个部分组成。《21世纪全国高等院校实用规划教材：高等数学学习指导》以基本题为主，侧重基本概念基础知识和基本技能的训练，突出重点，质疑难点，既可以帮助学生解决教材中的一些重点难点问题，又能使学生学会举一反三、触类旁通，提高分析问题与解决问题的能力。 《21世纪全国高等院校实用规划教材：高等数学学习指导》是高等数学学习指导书，可作为理工科院校本科或专科学生的学习指导书或考研参考书，也可以作为相关课程教学人员的教学参考用书。