《面向21世纪课程教材:基础物理学教程(上卷)》是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计画”的研究成果，是面向21世纪课程教材。《面向21世纪课程教材:基础物理学教程(上卷)》可作为高等学校理科非物理类专业的教科书，也可供其他专业选用和社会读者阅读。

绪论
1 物理学的意义
2 物质和相互作用
一 物质的微观结构和夸克的发现
二 宇宙学的标準模型
三 基本的相互作用
四 粒子物理的标準模型
3 物理量的测量和单位制
4 物理世界的层次和数量级
第一部分 力学和相对论
第一章 质点运动学
1—1 质点运动的描述
一 质点参考系和坐标系
二 质点运动的矢量描述
三 直角坐标系抛体运动
四 平面极坐标系横向速度和径向速度
五 自然坐标系切向加速度和法向加速度
1—2 相对运动
习题
第二章 动量守恆和质点动力学
2—1 惯性定律和惯性系
2—2 质量动量和动量守恆定律
一 两质点间的相互作用
二 惯性质量
三 动量动量守恆定律
2—3 力冲量和动量定理
一 力的定义
二 力的叠加原理质点系动量守恆的条件
三 牛顿运动定律
四 冲量和动量定理
2—4 牛顿运动定律及其套用
一 牛顿运动定律的表述
二 牛顿运动定律的套用
三 自然界中常见的力
2—5 伽利略相对性原理和非惯性系
一 伽利略相对性原理
二 伽利略变换
三 非惯性系
四 加速平移参考系中的惯性力
五 惯性离心力
六 科里奥利力
习题
第三章 机械能守恆
3—1 机械能守恆定律
3—2 功和功率
一 功和能
二 功率
3—3 势能
一 保守力保守系的机械能守恆
二 势能曲线
3—4 质心参考系
一 动量中心繫和质心
二 质心运动定理
三 克尼希定理资用能
3—5 两体碰撞
习题
第四章 角动量守恆
4—1 角动量和角动量守恆定律
4—2 力矩和角动量定理
一 力矩和质点的角动量定理
二 质点系的角动量定理
三 质心繫的角动量定理
4—3 质点在有心力场中的运动
4—4 对称性与守恆定律
一 对称性
二 对称性与守恆定律
习题
第五章 连续体力学
5—1 刚体运动学
一 刚体的平移和定轴转动
二 刚体的平面平行运动
5—2 刚体动力学
一 定轴转动刚体的角动量和转动惯量
二 刚体定轴转动的角动量定理和转动定理
三 刚体定轴转动的动能定理
四 刚体的进动和陀螺仪
5—3 固体的弹性
一 弹性体中的应力和应变
二 弹性体的拉伸和压缩
三 弹性体的剪下形变
5—4 流体力学
一 流体的连续性方程
二 理想流体的定常流动
三 粘性流体的流动
习题
第六章 振动和波
6—1 简谐振动
一 描述简谐振动的特徵量
二 简谐振动的合成
三 振动的分解傅立叶变换
6—2 弹性系统的振动
一 谐振子的自由振动
二 谐振子的阻尼振动
三 谐振子的受迫振动和共振
6—3 耦合振子
一 简正模
二 简正模的叠加
6—4 机械波的产生和传播
一 波动图象
二 波动方程
三 波的能量
四 声波
6—5 驻波
一 驻波的形成和特点
二 两端固定的弦中的驻波多自由度系统的简正模
三 半波损失
6—6 都卜勒效应
6—7 波包和非线性波
一 波包和群速
二 非线性效应对波动的影响
三 孤波和孤子
习题
第七章 相对论
7—1 狭义相对论的基本假设
一 相对论的意义
二 狭义相对论的基本假设
三 迈克耳孙一莫雷实验
7—2 相对论运动学
一 相对论变换和时空观
二 闵可夫斯基空间洛伦兹变换下的不变数
三 狭义相对论的时空观
7—3 相对论动力学
一 动量和质量
二 力功和动能
三 能量质能关係
四 能量和动量的关係
五 动量、能量和力的相对论变换
7—4 广义相对论
一 等效原理
二 爱因斯坦的引力场方程
三 广义相对论的检验
习题
……
第二部分 电磁学
附录