《直斋书录解题》着录《皇甫曾集》一卷。今传《皇甫曾集》二卷，有明钢活字《唐人诗集》和黄贯曾辑《唐诗二十六家》本。另《唐皇甫曾诗集》一卷，明正德刘成德辑《大曆二皇甫诗集》本，《四库全书》曾加採录；又明刻一卷本，《四部丛刊三编》据以影印，附补遗、校勘记各一卷。别有《皇甫御史诗集》一卷，有明正德陆氏刻《唐五家诗》、朱警辑《唐百家诗》、明抄《唐四十四家诗》、清席启寓辑《唐诗百名家全集》诸本。又《皇甫曾集》三卷，清初抄《唐诗二十家》本。

皇甫曾生年不详，大约卒于公元785年。《全唐诗》卷二一O收他的诗。其诗多五七言近体，句法工稳。