绯村剑心
HIMURA KENSHIN（斩人拔刀斋HITOKIRI BATTOSAI）
CV-凉风真世（CD-绪方惠美）
体重：48kg
身高：158cm
出生：1849年6月20日
年龄：28
星座：双子座
血型：AB
装备：逆刃刀（影打·真打）
门派：飞天御剑流
师傅：比古清十郎
必杀：飞天御剑流奥义·天翔龙闪
剑心的本名是心太，战乱时期被人贩子抓走，在半路上遇到杀人不眨眼的强盗，同行中被杀害的一个姐姐给他遗言：心太，你还年轻，不象我们不能选择自己的人生，所以，请你一定要活下去。代我活下去。这个时候师傅比古清十郎出手解救了他，并将他的名字改为剑心。
一头火红的长髮，加上左脸颊毫不显狰狞的酷酷十字伤，这就是作为浪客的剑心的真实写照。无论是在幕末还是在明治，剑心都是当之无愧的主角，他都会握紧自己的刀做真实的自己！身为斩人拔刀斋的他，在与第一任恋人雪代巴经历了生死离别后，领略到剑是兇器也是保护爱人的真意。幕府瓦解后放弃了拔刀斋的身份，以流浪人的身份开始新生活。

神谷薰
CV-藤谷美纪（CD-樱井智）
身高：155公分
体重：41公斤
生辰：1862年6月20日
年龄：17
星座：巨蟹座
血型：O型
武器：木刀
流派：神谷活心流
喜欢的人：剑心。后与剑心结为夫妇并育有一子——绯村剑路
神谷道场的继承人。因“假拔刀斋”事件而认识了绯村剑心，剑心也因此事留在了神谷道场。 薰是那种情感很细腻很害羞的女孩，但同时也是一个活泼开朗，武艺高强的女孩，在和剑心并肩作战的同时，她不知不觉的爱上了剑心。虽然经常和其他人吵架，为了一点小事而“痛扁”剑心，但是薰仍然是一位美丽可爱的女孩，关键时刻总是能起到很大的作用，替剑心分担忧愁。总的来说是和巴不一样的女孩，她能以快乐感染所有人，虽然了无门生，但仍然坚强地守护父亲的道场，可以说是所有人中的开心果，她和剑心的爱情又是一种新的风格，可以说是那种甜蜜恋人的吧。

雪代巴
CV-岩男润子
身高：161cm
体重：44kg
生日：1846年9月
星座：天秤
出生地：东京府
血型：AB
装备：小匕首
幕末时一个下级武士家族中的长女，剑心之妻。她在认识剑心之前就已经有婚约，然而未婚夫去了动荡的京都，从此一去不复返。得知未婚夫的死讯后，巴就投入了暗杀剑心的计画中。幕末的雨夜 ，剑心正在执行刽子手的“任务”，巴却自雨中缓缓而来。最后，剑心斩杀出的血落满了巴一身，刽子手的剑砰然落地，在和剑心假扮夫妻生活的那段时间里，她几乎忘记了复仇，不知不觉中，她爱上了剑心，爱上了这个杀夫仇人，这个剥夺了她的幸福却给予她另一份幸福的人，最后，巴想反悔当初的计画，可是暗杀的发起人早已设下陷阱等着剑心前来 然后对他执行天诛，五感丧失的剑心在雪中下定了决心一定要找到巴，在挥最后一刀时，巴从小屋冲出来想替剑心挡下一刀，被剑心误杀，巴倒下后用匕首在他脸上划下了一道刀伤，与她未婚夫之前划下的那一刀形成了十字伤。

相乐左之助
CV-上田祐司（CD-关智一）
身高：179公分
体重：71公斤
生辰：1860年2月
年龄：19
星座：双鱼座
血型：B型
武器：陌刀、拳头
必杀：二重极限、火龙
前赤报队準队士，以做打手为生亦以打架为乐，衣背后有一个大大的“恶”字。 左之助从小受到相乐总三（赤报队队长）的薰陶，对维新充满的希望，但是队长被维新政府以“假军官”的名义处死之后，便开始痛恨明治维新政府，更企图推翻它。在一次比武之中，他败给了维新志士的最强者－－绯村剑心，这次使他认识到明治的日本需要的是和平而不是战争，于是他也踏上了维护时代和平之路，成了神谷道场白吃白喝的人。被剑心称为最可靠的同伴。

明神弥彦
CV-富永みーな （CD-高山南）
身高：128公分
体重：23公斤
生辰：1868年8月
年龄：11
星座：狮子座
血型：B型
武器：竹刀（逆刃刀）
流派：神谷活心流
必杀：夺刃术。
弥彦的父亲战死上野战争，母亲也得了重病。弥彦母子为了治病借钱， 但是弥彦母亲的病终究还是没有治好。债主为了让他还钱，就逼迫弥彦去偷钱，终于有一天，他碰到了剑心和薰，他们帮助弥彦脱离了困境，而弥彦也成了薰的首席大弟子。

志志雄真实
CV-池田政典
身高：170公分
体重：59公斤
生辰：1848年8月
年龄：31
星座：狮子座
血型：O型
出生地：京都
武器：无限刃
流派：我流
必杀：终极秘剑·火崖灵神
幕末时来自长州派的一名维新志士。由于“禁门之变”，当时担任“影子杀手”任务的绯村拔刀斋为了躲避新撰组的追杀而不得不隐姓埋名，之后“影子杀手”的任务就由剑术和绯村不相上下的长州志志雄担任。但是维新派并不信任志志雄，一直认为志志雄野心勃勃，怕志志雄一旦把杀手内幕公开，维新政府就可能被颠覆。于是在志志雄执行完了一次任务以后，派火枪队将志志雄击毙，然后焚尸。没有想到志志雄在这样的情况下居然活了下来，然后怀着满腔怒火，开始了对维新政府的报复行动。最终与剑心，斋藤，左之助，苍紫轮战，败于剑心。由于当初焚尸时将身上汗腺烧坏，被医生诊断只能全力战斗15分钟，最后死于自身的超高温（与剑心战斗30分钟，身体无法承受极值高温，黯然自燃而死。）

濑田宗次郎
CV-日高法子
身高：163公分
体重：51公斤
生辰：1861年9月
年龄：18
星座：处女座
血型：AB型
出生地：神奈川县
武器：菊一文字则宗
流派：我流（天剑）
必杀：瞬天杀
粤语配音：周文瑛
“天剑”宗次郎，他是刺杀大久保利通的兇手，武学天赋极高，速度极快（比剑心还快），乃十本刀之首。宗次郎自小生活在一个被人随意打骂，任人欺负的环境之中，为了在这样的环境之中生存，他只有微笑着面对困境。因为他如果在被欺负的时候哭了，也许就会遭到更严厉的惩罚。有一天他窥见了志志雄杀人的一幕，便开始接受了“这个世界是弱肉强食”的观点，并且在一次生死攸关的时刻，杀死了所有欺负他的人，开始追随志志雄，走上了颠覆维新政府的不归路。最终被剑心用天翔龙闪打败后，自离志志雄，去流浪寻找自己人生的意义。

卷町操
CV-樱井智
身高：149cm
体重：37kg
生日：1863/11
年龄：16
星座：射手座
出生地：东京府
血型：B
流派：御庭番式拳法/苦无术
御庭番众的成员，性格非常开朗活泼，在四乃森苍紫误入修罗道期间，自称御头，从小喜欢四乃森苍紫，最后算是得偿所愿。

四乃森苍紫
CV-安原义人
身高：182公分
体重：72公斤
生辰：1853年1月
年龄：26
星座：水瓶座
血型：A型
武器：小太刀
流派：御庭番式拳法小太刀二刀流
必杀：回天剑舞六连
御庭番众的首领。属小太刀二刀流，“回天剑舞六连”是他的绝招。 御庭番众是幕府时期的情报组织，而苍紫作为明治时御庭番众的首领，为了证明御庭番众是最强的组织，而和剑心发生了冲突。结果苍紫不敌剑心，手下四大高手全部死于非命。伤心绝望的苍紫发誓要杀死剑心，以雪前耻，捍卫御庭番众最强者的名誉。于是他与志志雄合作，处处与剑心为敌。也许是苍紫的良心尚未完全泯灭，在剑心与志志雄决斗之时助了剑心一臂之力。苍紫从此也清醒了过来，开始自己的武学修行。

高荷惠
CV-土井美加
身高：166公分
体重：45公斤
生辰：1857年12月
年龄：22
星座：摩羯座
血型：B型
一名来自会津的女医生。因在战乱中与家人失散，而来到东京。不料却被人禁锢起来开始製做鸦片，因而良心受到谴责，于是开始设法逃离这个是非之地。终于，她在剑心和左之助的帮助下脱离了束缚，并成为了一名优秀的女医生。

斋藤一
CV-铃置洋孝/成田剑（「浪客剑心」OVA「新京都篇」）
身高：183公分
体重：71公斤
生辰：1844年1月
年龄：35
星座：摩羯座
血型：O型
武器：日本刀
流派：一刀流·牙突式 (新撰组的成员都是专精一种刀式，将其发展为绝招，斋藤一的绝招就是刺击)
必杀：牙突零式（利用身体上半身弹性施展的终极牙突）
原新撰组第三组组长。“牙突”，“牙突零式”是斋藤的绝招，在幕末时与剑心是敌非友。 明治维新后，斋藤在东京当了一名警察，改名藤田五郎，继续贯彻他在新撰组－恶*即*斩的思想。这时候的他对与剑心之间的胜负仍十分执着，一心想和剑心分个高低。但是在危难时刻，斋藤放下私人恩怨，与剑心联手，终于刬除了志志雄真实这个祸害。剑心曾说：“如果仅靠识破斋藤的牙突就能赢的话，早在幕末时就已分出胜负了。”

比古清十郎
CV-池田秀一
身高：189公分
体重：87公斤
生辰：1836年10月京都府出生
年龄：43
星座：天蝎座
血型：O型
武器：长刀 桔梗仙冬月
流派：飞天御剑流
披风重量 ：十贯（出自东立版漫画第九十六幕：按古代一文大约是现在4g左右，一贯所以是4公斤左右，十贯相当于40公斤左右。）
得意技：九头龙闪
必杀：天翔龙闪
飞天御剑流第十三代继承人。是个相当自负的人，亦是剑心的师傅，是一个隐士，认为“剑是兇器，一种杀人的工具”；“御剑流虽然是除强扶弱的剑术，但是如果投身于乱世只能是被政客利用的杀人工具”。虽然不同意剑心的做法，但很关心他并帮助剑心。

雪代缘
CV-佐佐木望
身高：175公分
体重：68公斤
生辰：1855年5月
年龄：24
星座：双子座
血型：A型
出生地：东京府
武器：倭刀
流派：倭刀术
必杀：虎伏绝刀式
雪代巴的弟弟。上海黑帮老大。拥有“狂经脉”，幕末，独自一人远离日本来到了上海，学会了中国刀术——倭刀术。目睹姐姐惨死在剑心手中的缘，悲愤不已，变得满头白髮，下定决心要置剑心及其心爱的人于死地。其实，缘并不是为了替姐姐报仇，而是因为嫉恨姐姐对剑心的爱超过了对他的爱。在这样的心理作用下，缘开始了他的“人诛”计画，最终失败，被薰感动。