相传，猛将庙系三国时期刘备之孙刘谌（北地王）之庙。刘备为恢复汉室，统一中原，曾经和关羽、张飞桃园三结义，在诸葛亮的协助下，出生入死，艰苦创业，好不容易争来三分天下，无奈其子刘禅（阿斗）懦弱昏庸将江山断送他人。当时刘备之孙刘谌对此痛心疾首，但却回天无力。他觉得愧对先辈，于是在祖庙痛告先辈，愤然以身殉国。后人敬仰他忧国爱民之心，忠孝浩然之气，故此建庙祭拜，永远纪念这位历史英雄。猛将俗称“孟太”。相传乾隆皇帝为敬仰这位历史英雄而追封其为万寿王。

西王庙至民国五年由杜、冯二姓集资翻修，清道光二十六年又由黄锦成、冯新贞集资重修，民国七年由冯天生、施才林、陈大根等再建，改名为新庙。此时仅剩庙屋三间40平方米，中间内供奉孟太、观音等佛像，东西两间为乔、唐二姓看庙人的生活用房。庙内每逢元宵节有点灯节，农曆四月初一、七月初一日等菩萨生日有祈福、庙会等活动。

1966年，佛像被抛入庙前河内，其它庙内物件被焚毁。2002年，在广大村民及周边众多信士的强烈呼吁下，经广大村民及社会各界的多方协调。西王庙于原址南侧易地重建，自此有着200多年历史的宗教场所得以香火再续，法水重流。

西王庙能获得新生是相当来之不易的，其经费均来自于村民及周边信士的自发募捐，甚至还有本村旅居海外的侨胞，得闻家乡重建庙宇的讯息，甚为感慨，踊跃发心随喜。 新址占地面积200平方米，房屋3间50平方米，红色油麵瓦屋面，在庙西侧另建一伙食房2间50平方米。庙名恢复为西王庙。2003年1月菩萨入庙，中厅供奉孟太（万寿王）、东间供奉观音菩萨，西间用作存放庙内物件。平时香客众多，每逢正月初一、观音圣诞（二月十九日、六月十九日、九月十九日）和孟太菩萨圣诞（四月初一、七月初一）周边村民及信士均会到庙中敬香吃斋祈福。平时庙内事务由信士陆老太一人管理。2016年春，由于陆老太年事已高，在陆老太及众信士的推荐下，现由信士乔艺庭（云庭子）接收管理，同时进行重建和修缮。

乔艺庭，道号云庭子，祖籍上海浦东川沙老城厢。为抗倭功臣乔镗后裔。清光绪年间其高祖于城东(现为川沙镇太平村地界)置地建房，举家东迁，定居于此。乔艺庭自幼心性天真，颇有道缘，祖父母均为道教信士，受家庭影响，经常参与各类法会、宗教活动。成年后经常游历于丛林仙山，向道之心日甚。2016起，为保护和弘扬道教历史文化，满足十方信众朝礼受教的心愿，本着爱国，爱教的原则，乔艺庭将用心提供和谐、博爱的宗教文化场所。使得西王庙得以香火再续，法水重流。