应变在力学中定义为一微小材料元素承受应力时所产生的变形强度(或简称为单位长度变形量)，因此是一个无量纲量。公式记为

其中 是应变， 是材料元素的长度， 是承受应力的变形量。

应变又可以分为正交应变与剪应变，正交应变的物理意义为长度的变形强度，剪应变的物理意义为角度变化量。

在直桿模型中，定义受外力的长度方向为纵向，不受力的长度方向为横向，当纵向直接受力而变形时，横向也会间接受影响而变形。因此定义受力的长度方向(纵向)由长度变形量除以原长而得“纵向正交应变”，不受力的横向以截面边长（或直径）的变形量除以原边长（或直径）而得的“横向正交应变”。横向正交应变与纵向正交应变之比的绝对值称作“泊松係数”，对大多数材料，此比值约为三分之一至四分之一。

和应力一样都是由柯西提出。

在连续介质力学里，应力定义为单位面积所承受的作用力。以公式标记为

其中， 表示应力； 表示在 方向的施力； 表示在 方向的受力面积。

图1.在一个可变形连续物质内部的各种可能应力

假设受力表面与施力方向正交，则称此应力分量为正向应力（normal stress），如图1所示的、、，都是正向应力；假设受力表面与施力方向互相平行，则称此应力分量为剪应力（shear stress），如图1所示的、、、、、，都是剪应力。

“内应力”指组成单一构造的不同材质之间，因材质差异而导致变形方式的不同，继而产生的各种应力。

採用国际单位制，应力的单位是帕斯卡（Pa），等于1牛顿/平方米。应力的单位与压强的单位相同。两种物理量都是单位面积的作用力的度量。通常，在工程学里，使用的单位是megapascals（MPa）或gigapascals（GPa）。採用英制单位，应力的单位是磅力/平方英寸（psi）或千磅力/平方英寸（ksi）。

泊松比（英语：Poisson's ratio），又译蒲松比，是材料力学和弹性力学中的名词，定义为材料受拉伸或压缩力时，材料会发生变形，而其横向变形量与纵向变形量的比值，是一无量纲（无因次）的物理量。

当材料在一个方向被压缩，它会在与该方向垂直的另外两个方向伸长，这就是泊松现象，泊松比是用来反映柏松现象的无量纲的物理量。

在均匀各向同性材料中，剪下模量G、杨氏模量E和泊松比{\displaystyle \nu }三个量中只有两个是独立的，它们之间存在以下关係：