骑士团出现于中世纪的十字军东征期间，第一次十字军远征自1096-1099年结束后，建立起四个十字军国家。在穆斯林虎视眈眈的威胁之下，十字军国家处于动荡不安之中。于是，罗马教皇组织起了几个教徒骑士团，这就是历史上着名的三大骑士团，即医院骑士团、圣殿骑士团和条顿骑士团。

骑士团内部实行严格的集权制。每个团的最高首领是“总团长（Grand Master）”，归其管辖的支团首领称“支团长”，再往下还设有司令、马廄长等；支团长以下的军官组成总会，从属于总团长；而总团长则直接听命于罗马教皇，必须唯教皇之命是从。

三大骑士团中最早成立的是圣约翰骑士团，通常被称为医院骑士团，它一直延续至今，被称为马尔他骑士团，之前也曾被称为罗德骑士团（曾长期驻扎在罗德岛），成员多为勃艮第骑士、北义大利骑士。

第二个成立的是圣殿骑士团，是十字军东征期间最显赫、财富最强大的骑士团，不过结局也悲凉，成员基本为法国骑士。

最后一个成立的是条顿骑士团，它的成员是清一色的德意志贵族，在耶路撒冷期间由于四面环敌使条顿骑士团无法发挥实际作用，但它后来回到欧洲，在德意志东方殖【移】民的历史上给世人留下浓重的一笔。

医院骑士团全称是“耶路撒冷、罗得岛及马尔他圣约翰主权军事医院骑士团”，又被称为马尔他骑士团，成立于1099年，最初是由法国贵族Gerard和几名同伴在耶路撒冷的施洗者圣约翰教堂附近的医院里成立，主要目的是照料伤患和朝圣者。

医院骑士团口号“守卫信仰，帮助苦难!（Defence of the faith and assistance to the suffering）”。

医院骑士团最初的标誌是黑底白色的八角十字，到13世纪中期开始则普遍使用红底白色的八角十字，这种八角十字也因骑士团之名被称为“马尔他十字”。

14世纪初，在奥斯曼土耳其帝国的进逼之下，骑士团不得不于1310年移到地中海东部的罗得岛。

1530年，神圣罗马帝国皇帝查理五世同意把马尔他岛及其附近的戈佐岛交给善堂骑士团管辖。于是，骑士团就在马尔他岛上建立了自己的国家，正式称为“马尔他骑士国”。

土耳其人对骑士团的捲土重来显然很不安，1565年，土耳其人派出大军进攻马尔他。这场大战一开始和上次在罗德岛的大战很相似：骑士团苦苦支撑，绝大多数城市都被摧毁，骑士团成员有一半战死。就在骑士团眼看要支撑不住时，从西班牙来了一支援军，战场局势顿时扭转，土耳其军队仓惶撤退，损失达到3万余人。这次大胜使马尔他骑士团国获得了一段时间的和平局面。

1571年，土耳其人自以为海军发展得差不多了，再次起兵，企图消灭骑士团。不过这次他们败得更惨：还没到马尔他，在海上就遇上了西班牙的无敌舰队，土耳其舰队几乎全被击沉或俘虏。此后马尔他骑士团国进入鼎盛时期，帆上标有马尔他八角十字的战船在地中海横行无阻。

骑士团在马尔他岛的统治一直持续到18世纪，1798年6月11日，拿破仑迫使善堂骑士团投降，占领了马尔他岛，岛上骑士团的教堂和修道院被法军洗劫一空。骑士团的大部分成员前往俄罗斯。在那里，俄罗斯沙皇保罗一世给予他们以庇护，而骑士团则选举保罗一世为新的骑士团大团长。

离开了马尔他岛之后，骑士团失去了领土，但作为一个组织仍然存在。

1834年骑士团在罗马重建总部，终于再次稳定下来。骑士团的军事使命已经完结，此后主要从事慈善事业。

如今，马尔他骑士团仍然是联合国的观察员组织，它的总部设在罗马，享有外交权力，但是马尔他大厦主权依旧属于义大利，而不是马尔他骑士团。

宗教革命后，以德意志为首的新教国家的善堂骑士团从骑士团总部独立出去，但仍然保持圣约翰骑士团的称号。信仰天主教的马尔他骑士团则是善堂骑士团的直接继承者。

圣殿骑士团的正式名称是“基督和所罗门圣殿贫苦骑士团”，始创于1118年前后，其成员主要是来自法国的十字军骑士。

圣殿骑士团标誌

这个骑士团的创始者最初住在毗邻救世主教堂的耶路撒冷王宫的一角，而救世主教堂的原址是阿拉伯伊斯兰教的一个清真寺，据传此地原是所罗门国王的神殿，“圣殿骑士团”的名称由此而来，有时也译为“神殿骑士团”（The Poor Fellow-Soldiers of Christ and of the Temple of Solomon）。另一种说法是，据说当时的耶路撒冷国王鲍德温二世把犹太教圣殿内一部分院落划予法国骑士们作为驻地，因而得名。

其成员分为四个阶层：

* 骑士（Knights）骑士是骑士团的主体，只有最高等级的骑士才有权穿在背部绘有红色十字的白色长袍。

* 军士（Sergeants）军士是步兵，级别较骑士低。他们是圣殿骑士团的军事力量。

* 农夫（Farmers）农夫负责管理骑士团财产。

* 牧师（Chaplains）牧师负责祷告等宗教活动。

他们的徽记是一枚红十字章。

教皇给予的特权、君主王侯的捐赠以及他们的领土扩张自力更生，使其迅速聚集了大量财富。然而正所谓树大招风，13世纪末，西欧封建主在东方所建的殖[移]民地全部被消灭殆尽之后，圣殿骑士团被迫离开巴勒斯坦，转入法国、英国及西班牙等国活动。

而当时统治法国的腓力四世，正陷于财政极其困难的窘境之中。觊觎骑士团的财产，他暗中与受他保护的教皇克莱门特五世合谋，指控圣殿骑士团为异端， 于1307年10月13日发出了逮捕法国境内全体圣殿骑士的密令。结果，大批圣殿骑士在侦讯过程中被折磨死去，骑士团的组织也随之瓦解。

1312年，教皇克莱门特五世下令，正式解散了圣殿骑士团。

条顿骑士团的全称是"耶路撒冷的德意志圣玛丽善堂骑士团"，简写为OT，成员基本为德意志贵族组成。

条顿骑士团标誌

条顿骑士团成立之初，教皇批准他们穿和圣殿骑士团一样的白色长袍，不过上面绣着的是黑十字，作为两者的区别。从此后白底黑十字就成为条顿骑士团的标誌。条顿骑士团旗帜上的十字跟一般的十字不一样，它偏向左边而不是左右对称。

如果我们大家注意一下北欧国家的旗帜的话就不难发现，瑞典、丹麦、芬兰、挪威、冰岛等国的国旗上都有这种偏向左边的十字，这种十字被称为斯堪的纳维亚十字。

条顿骑士团国虽然灭亡，但骑士团的黑十字标誌仍被继承并延续下来，在第二帝国、魏玛共和国以及第三帝国的军旗上，黑十字都是重要的标记，代表了从条顿骑士团开始的一脉相承的军事传统。铁与血铸成的十字架下用铁与血来浇灌。

条顿骑士团的口号是“帮助、救治、守卫（Helfen，Heilen，Wehren）”。

条顿骑士团是三大骑士团中建立时间最晚的一个，但却是影响最大的一个。它于1198年在巴勒斯坦建立，主要由德意志骑士组成，着白色外衣，佩戴黑色十字章，白色斗篷上绘有红色宝剑和十字。

1187年圣城耶路撒冷被萨拉丁的军队攻克。教廷号召夺回圣城，这就是第三次十字军东征。

当时神圣罗马帝国皇帝巴巴罗萨率领德意志军队率先开赴小亚细亚，可惜红鬍子半道崩殂，他的儿子施瓦本公爵继承遗志继续东征。条顿骑士团就是在这样的背景下成立的。

1190年，十字军终于攻下了重镇阿科（Acre），一些德意志骑士在阿科建立了一个行善的医护组织，这就是后来的条顿骑士团，不过建立之初它并没有军事任务，只是照顾伤患。

1198年，条顿骑士团以圣殿骑士团为样板，改造为军事修会，执行和善堂骑士团一样的教规。

1211年，匈牙利国王安德烈二世（Andreas II）邀请骑士团前去帮助镇压库曼雷人（Kumanen），代价是将特兰西瓦尼亚（罗马尼亚语：Transilvania，德语：Siebenbürgen）地区位于今罗马尼亚境内南部的布尔岑兰（Burzenland）给骑士团作为封地。历史学家认为安德烈二世干了件蠢事，引狼入室，把骑士团带到东欧。

1225年，由于条顿骑士团企图在他们的封地上建立独立的国家，安德烈二世将他们驱逐出境。骑士团再次陷入困境。

不过事情很快又有了转机，当时波兰的马佐维亚大公康拉德（Konrad von Masowien）企图向北边的库默尔兰（Kulmerland）地区扩张，结果被当地的原住民普鲁士人打败，他不但没能扩张领地，他原先的领地反被普鲁士人攻占了一部分。康拉德很郁闷，于是以宗教为名，号召讨伐库默尔兰（Kulmerland）的异教徒，可是波兰的其它诸侯都不理他，似乎在等着看笑话，那边的普鲁士人十分兇悍，他的军队节节败退。在走投无路的情况下，康拉德向条顿骑士团求援，希望骑士团帮助他征服普鲁士人。

如果说安德烈二世请骑士团帮他镇压库曼雷人是因为无知犯的错，那康拉德请骑士团帮他征服普鲁士人就只能用愚蠢来形容了。当然其它的波兰诸侯也都脱不开干係，要是他们早点帮康拉德一把，康拉德也就不用引狼入室了，最后全都成了受害者。得到这个邀请后，条顿骑士团当然是满口答应，不过他们可不想重複在匈牙利的故事。骑士团大团长赫尔曼·冯·萨尔扎（Hermann von Salza）先跑到神圣罗马帝国皇帝菲特列二世那儿，从皇帝那儿讨到了一份黄金诏书：条顿骑士团有权占有康拉德赠予的土地和他们征服普鲁士人后获得的土地，对骑士团领地的进攻将遭到神圣罗马帝国的严厉惩罚。有了菲特列二世的书面保证，条顿骑士团将名正言顺地占有他们征服的土地。康拉德此时开始后悔了，为了避免条顿骑士团在他旁边扎根，康拉德组织了一个骑士团—普鲁士的基督骑士团，自己讨伐普鲁士人。这次他又失败了，他甚至连自己领地的核心部分都无法守住，此时康拉德只好低头认输。1230年，在他和条顿骑士团签订的条约中承诺：如果条顿骑士团征服库默尔兰（Kulmerland），他将把这块土地永久赠予骑士团。这也就是说条顿骑士团对库默尔兰（Kulmerland）拥有所有权，而非封地—封地的所有权仍然属于君主。1234年，教皇格利高里九世Gregor IX又颁布了黄金诏书，承认骑士团对他们征服的土地的所有权，同时要求他们将当地原住民基督教化。这样，条顿骑士团获得了三重的书面承诺，他们剩下要做的就是征服这块土地了，这显然是他们最拿手的。

从1226年开始，条顿骑士团开始了征服普鲁士的工作。经过五十多年的流血屠杀，到1285年，条顿骑士团终于完成了征服工作。在这片土地上他们建立了一个强大的政权—骑士团国，普鲁士是骑士团国的中心。在1237年，通过与立窝尼亚的宝剑骑士团合併，立窝尼亚成为骑士团国的另一翼，与普鲁士一样，骑士团在立窝尼亚也建设了一系列的城堡作为防御工事。虽然条顿骑士团把工作的重心放到东方殖民上，它在小亚细亚的活动依然没有停止，它的总部一直在阿科。1291年阿科陷落后，条顿骑士团没有跟圣殿骑士团和医院骑士团一起前往赛普勒斯，而是去了威尼斯。1309年，骑士团设在威尼斯的总部迁到普鲁士的马林堡，这时他们完完全全地成为一个独立的国家。

条顿骑士团在东方的拓展也并非一帆风顺，1242年4月11日（俄历5日）楚德湖战役，1.2万条顿骑士团在冰湖上损失惨重,被1.6万俄军击破；冰湖战役中的毁灭性失利使条顿骑士团元气大伤，向东方的继续扩张就此停止。

骑士团国南面的波兰原本四分五裂，根本不是骑士团的对手。但到14世纪上半叶，波兰在国王瓦迪斯瓦夫一世沃凯太克（Władysław I the Elbow-high，不是Władysław I Herman）的领导下再次团结起来，跟骑士团的关係也变得紧张。1308年骑士团占领但泽和波莫瑞(Pommerellen)使两国之间的关係急剧恶化，即便在1343年的卡里施和约中波兰承认了骑士团国对波莫瑞(Pommerellen)的占领，双方的敌意仍未打消。波兰对骑士团国的仇恨是骑士团国重要的潜在威胁。不过儘管如此，14世纪下半叶，骑士团国在大团长温里希·冯·奈普奥德（Winrich von Kniprode，1351-1382）的领导下达到了最强盛的时期，在1370年他们击败了立陶宛—骑士团在东方主要的敌人。

面对着骑士团国的强大压力，立陶宛和波兰逐渐走到了一起。1386年，38岁的立陶宛大侯爵亚盖洛(Jagiello)与年仅13岁的波兰女王雅维嘉（Hedwig）结婚。这个小姑娘挺可怜的，据记载她很漂亮，而且很有天赋，会说5国语言—可惜不包括她丈夫会说的语言。她的丈夫不但老，而且粗野。26岁时这个可怜的女子就去世了。婚后，立陶宛大侯爵加冕为波兰国王，立陶宛和波兰结成了统一战线，共同对付骑士团国。

1410年，骑士团国和波兰-立陶宛联盟在塔能堡附近爆发了一场大规模战役，这场战役是欧洲中世纪历史上规模最大的一次骑士战争。骑士团的兵力要少于联军。骑士团大团长乌尔里克·冯·琼宁根（Ulrich von Jungingen）在战斗中阵亡。骑士团陷入混乱，许多骑士逃离战场。联军抓住这一良机发动冲锋，将骑士团军队击溃。塔能堡一战使骑士团遭受了毁灭性的打击，其意义类似于哈丁战役对于耶路撒冷王国的意义。骑士团国就此走上了衰亡的道路。

外战遭受惨败后，骑士团国从上到下又陷入了内乱。农民不满骑士团的横徵暴敛，起来反抗；骑士团内部的权力斗争愈演愈烈；各城市和地方贵族因为缴纳高额赋税，要求参与决策。1440年，53位贵族和19个城市在马林堡建立了旨在反抗骑士团专横统治的普鲁士联盟。1453年，普鲁士联盟与波兰结成同盟，由此引发了连续13年的战争，直到1466年签订第二次《托伦（Torun）和约》方才结束。这次和约使得骑士团国又损失了大量的领土，其中包括马林堡(Marienburg)。在政治上，骑士团国要承认臣服于波兰，这一条在骑士团内部引起了极大的争议。德意志分团希望从神圣罗马帝国和教廷那儿获得支持，1494年，德意志分团长承认臣服于神圣罗马帝国皇帝马克西米连一世（Maximilians I）。外患内忧之下，此时的骑士团国已经走到山穷水尽之处。

路德的宗教改革使骑士团再一次走上历史的分水岭。1511年，来自霍亨佐伦家族的年仅21岁的阿尔伯特(Albrecht of Brandenburg-Kulmbach)被选为条顿骑士团第37任大团长，他也是作为一个军事修会的条顿骑士团最后一任大团长。1520年，由于阿尔伯特(Albrecht)拒绝臣服于波兰，骑士团国与波兰之间爆发战争，骑士团国被击败。郁闷之下，阿尔伯特（Albrecht）回到德意志。

当时的德意志境内正在进行着轰轰烈烈的宗教改革，阿尔伯特(Albrecht)很快被路德新教所吸引，并结识了宗教改革的发起者马丁.路德。在路德的建议下，他辞去条顿骑士团大团长一职，将骑士团国世俗化，改为公国，在公国内进行宗教改革，对外则拒绝对波兰的臣属关係。骑士团内部的保守势力以及德意志的天主教贵族对于阿尔伯特（Albrecht）的改宗十分不满，不过阿尔伯特(Albrecht)在1527年娶了北方强国丹麦国王菲特列一世的女儿，反对派对他无可奈何。

阿尔伯特(Albrecht)的改宗使条顿骑士团作为一个军事修会的历史走到了终点。原来属于骑士团国的普鲁士已经被新教化，立窝尼亚被波兰占据，爱沙尼亚被瑞典吞併，骑士团国已经没有一块属于自己的领地。在这种形势下，条顿骑士团基本放弃了军事任务，把注意力集中到管理自己的产业上，此后它仅作为一个宗教组织而存在。

1809年，拿破仑侵入德意志后，宣布禁止条顿骑士团，骑士团仅在奥地利有容身之处。直到1834年，条顿骑士团才得以再次公开活动，此时他们的产业大部已经世俗化。1929年，条顿骑士团改组为一个纯宗教的骑士团，其名称也由OT条顿骑士团，Ordo Teutonicus变为DO德意志骑士团，Deutscher Orden。

德意志骑士团一共有大约1000名成员，他们主要从事慈善事业，包括照料病人和老人。分为义大利、德国、奥地利、捷克、斯洛维尼亚五区进行管理，其总部设在奥地利的维也纳。