圣枪（Holy lance）又称作是命运之矛（Spear of Destiny）、圣矛（Holy Spear）、隆基努斯之枪或朗基努斯枪（Lance of Longinus），相传是耶稣在受十字架刑后，罗马士兵为确认耶稣是否真的已经因刑而死，因此用一个长矛戳刺耶稣的侧腹位置，此一长矛即成为命运之矛。他和圣杯、真十字架同是基督教着名的圣物。
当耶稣和另外两个偷窃者一起被钉上十字架的时候，罗马士兵把两名偷窃者的脚骨打断，以加速其死亡，而耶稣此时已然断气，一名罗马士兵朗基努斯以长矛刺穿其侧腹，此时血和水喷溅出来，证明耶稣已死。
基督被带到各各他（阿拉伯文的意思是骷髅地），双手双脚被钉在十字架上，一名叫朗吉努斯的罗马士兵被迫去证明耶稣是否已死去，他拿枪刺入耶稣的肋侧——耶稣的身体突然流出鲜血与体液，朗吉努斯失明的双目奇蹟般地被耶稣的血治癒。从基督教的观点来看，用来对付耶稣的武器，后来成为可意外给世界带来救赎的武器，这把枪成为具有无上神力的圣物，以及一些令人不安的预言主角。