奥地利-瑞士战争，①1385年奥地利为夺取德意志南部的士瓦本领地而将战火引入瑞士同盟境内。为回击奥地利军队的入侵，瑞士同盟成员琉森州的军队于同年末夺占奥军控制的罗滕堡和森帕赫。为此，奥地利公爵利奥波德亲率大军入侵瑞士，但在1386年7月9日遭到惨败，利奥波德丧命。1388年瑞士同盟军又重创奥军。1394年，奥地利与苏黎世签订和约，瑞士实际上已成为独立国家。②奥地利公爵西吉斯蒙德和神圣罗马帝国皇帝腓特烈三世虽同为哈布斯堡王室成员，但分属对立世系。