卡罗尔一世（Carol Ⅰ）全名卡尔·埃特尔·弗里德里希·泽菲里努斯·路德维希·冯·霍亨索伦-西格马林根（Karl Eitel Friedrich Zephyrinus Ludwig von Hohenzollern-Sigmaringen)，是罗马尼亚霍亨索伦-西格马林根王朝的第一代国王。1839年4月20日生于德国南部的西格马林根。是霍亨索伦-西格马林根的卡尔·安东王子的次子。原为德国霍亨索伦-西格马林根的卡尔王子。中学毕业后在德勒斯登和波恩受教育，后毕业于明斯特军事学校。1857年在柏林火炮学校学习。1864年在对丹麦的战争中为普鲁士陆军中尉，参加了对丹麦日德兰半岛东南的海港城市腓特烈西亚城堡的围困。

1873年的卡罗尔一世

1866年4月，原罗马尼亚大公亚历山德鲁·约安·库扎被推翻，费利佩·弗兰德拉拒绝继任，临时执政的扬·康斯坦丁·布勒蒂亚努随即到德国，要求法国皇帝拿破仑三世支持卡尔王子接受罗马尼亚王位，随即得到了同意。就这样，他来到了罗马尼亚的布加勒斯特，并受到民众和政治家们的欢迎。5月10日，经公民投票，他正式被推选为罗马尼亚大公。上任后即宣布罗马尼亚是一个独立国家。1869年与维德的伊莉莎白公主结为夫妇，并于1870年9月27日生下玛丽亚公主。4年后小公主不幸去世，从此他们再无其他孩子。由于他在政治上亲德，故在普法战争期间大失民心。1871年的一场革命几乎迫使他退位。但在俄土战争期间，由于他在普列文战役中表现出优秀的军事指挥才能，重新赢得了人民的拥护。

1881年3月26日，罗马尼亚脱离奥斯曼帝国完全独立，卡罗尔加冕成为第一任国王。并选定他的侄子斐迪南一世为他的继承人，以保证霍亨索伦王朝在罗马尼亚的地位。他被认为是一个被磨练的很严厉的人，道德标準非常高。伊莉莎白王后曾说他“甚至佩带王冠睡觉”。1883年与德国和奥匈帝国秘密结盟。他鼓励发展工业，扩充军事设施，但是由于他长期忽视农民亟待解决的问题，最后酿成了1907年的农民起义。他逝世于1914年10月10日，享年75岁，在位长达48年。