佩德罗一世是葡萄牙摄政王储若昂（后来的若昂六世）与西班牙国王卡洛斯四世的女儿卡洛塔·若阿金娜（Carlota Joaquina de Bourbon e Bourbon）的次子，1798年10月2日生于里斯本附近的克鲁兹宫，1801年他的长兄安东尼奥·弗朗西斯科王子去世，他成为他父亲巴西亲王若昂的继承人，被封为贝拉亲王（Príncipe da Beira）。

巴西皇帝佩德罗一世

1807年11月27日，佩德罗九岁时，拿破仑的军队入侵併占领了葡萄牙，废黜了王储若昂摄政王的职务。葡萄牙王室集体逃亡巴西并定居在里约热内卢。里约热内卢成为葡萄牙殖民帝国的实际首都。

1814年，拿破仑投降，若昂準备回到葡萄牙时得到拿破仑逃出厄尔巴岛的讯息又回到巴西。

1815年，巴西被晋升到王国的位置，有了自己的政府机构，从葡萄牙殖民地上升到与她的宗主国同等的地位，同时还按照英国的模式，建立了葡萄牙、巴西和阿尔加维联合王国，每个王国具有对等的权利和义务。

1816年3月20日，佩德罗的祖母，早已因精神病无法理政的女王玛丽亚一世去世。佩德罗的父亲摄政王储若昂成为新王若昂六世。佩德罗成为王储，并得到巴西亲王和第18任布拉乾萨公爵的头衔。不久佩德罗自称葡萄牙、巴西和阿尔加维联合王国王室亲王（Príncipe Real do Reino Unido de Portugal, Brasil e Algarves）。

1817年11月5日，佩德罗王子迎娶了奥地利女大公、神圣罗马帝国皇帝弗朗茨二世的女儿玛利亚·利奥波丁娜(1797年1月生，同时也是佩德罗一世的表姐)，她给佩德罗生育了三子四女。

1820年8月，葡萄牙发生了自由党人的革命，成立了立宪议会。新政府的头项措施是请若昂六世回国。若昂六世最终决定带着几乎所有的王室成员和大臣们回国，1821年7月在里斯本登入。离开前的4月21日在里约热内卢贸易广场宣布佩德罗王储为里约热内卢为巴西王国的摄政王。

河畔的呼声-不独立，毋宁死

当时巴西独立运动方兴未艾，若昂六世在离开巴西前告诫佩德罗说，假如巴西独立运动变得不可阻挡时，就应站到运动的前头，宣布独立，以保持布拉乾萨王朝的实际地位。

若昂六世回国后，葡萄牙的第一届立宪议会企图取消若昂六世受给巴西的各种特权，使巴西重新陷入殖民地的境地。巴西人民早已习惯有一个自己的国王和政府，这种做法进一步刺激了巴西人民要有自己的国王和政府的情绪。巴西不能接受对其特权的取消和再次沦为殖民地。

1821年12月，葡萄牙议会以完成政治教育为由，敦促其回国，并规定巴西各省直接受里斯本管辖。讯息传到巴西，群情激奋，独立运动更加高涨。佩德罗意识到，如果置身于独立运动之外，听任事态的发展，一旦巴西独立，不仅自己会被抛弃，而且巴西同布拉乾萨王朝的关係必将最后断绝。他决心遵从父训，顺应并控制巴西独立运动，使她在不摆脱王朝和保留君主制的原则下走向独立。同时，巴西的大庄园主和大商人也害怕上演如同拉丁美洲的西属殖民地那样的共和革命，因此形势使他们和佩德罗结合起来。

佩德罗1822年创作国歌

当时，巴西各地兴起了要求佩德罗留在巴西的请愿运动，佩德罗因而拒绝了葡萄牙议会的命令。

1822年1月9日，里约热内卢自治委员会组织居民在王宫前请愿示威，佩德罗在接见请愿代表时宣布：“为了大家的利益和民族的幸福，我将留在巴西。”史称“费科日”（Dia do Fico，fico意即留下）。这样，佩德罗被推到了巴西独立运动的前头，他在1月16日建立了以若泽·博尼法西奥·德·安德拉达（José Bonifacio de Andrada e Silva）为首的新政府，巴西新政府宣布拒绝执行葡萄牙议会的命令，逮捕参与亲葡阴谋分子，驱逐在巴西的葡萄牙驻军等。为使各省统一于中央，2月15日佩德罗签署法令，成立各省代表委员会，并担任这个委员会的常任主席。当时佩德罗尚未决定要使巴西同葡萄牙脱离关係，而是企图在布拉乾萨王朝的卵翼下，建立一个和葡萄牙享有同等地位的国家。主张同葡萄牙决裂的巴西独立分子在5月13日发动了授予佩德罗“巴西永世捍卫者”称号的运动，促使佩德罗脱离葡萄牙。6月3日，各省代表委员会又敦促佩德罗签署了召开制宪会议的法令，制订宪法，以保证巴西走向完全独立的道路。与此同时，葡萄牙议会却彻底否决了巴西独立自主的权利，宣布各省代表委员会为非法，取消摄政王佩德罗任命大臣的权力，对巴西的独立拥护者进行法律追究。

1822年9月7日，在巴西人民强烈要求和葡萄牙议会的压力下，刚到达圣保罗伊皮兰加河畔的佩德罗拔剑宣誓“不独立，毋宁死！”（Independência ou Morte!），正式宣布了巴西的独立。当天他创作了《啊祖国，啊皇帝，啊人民》的歌曲，并亲自在当晚圣保罗的爱国集会上演唱，由合唱队伴唱，这首歌成为巴西的第一首国歌。10月12日佩德罗称巴西皇帝佩德罗一世，并于12月1日举行了加冕仪式。值得一提的是，佩德罗一世登基时，没有用欧洲皇室惯用的钻石，而是用了巴西盛产的碧玺作为皇冠。据悉当时皇冠最大的是达到180克拉的蓝碧玺。

葡萄牙殖民者于次年被赶出巴西，直到1825年，葡萄牙才承认巴西独立。新独立的巴西非常艰难。佩德罗之所以称皇帝而不是国王，一方面是强调巴西各省份的多样性，另一方面是效仿拿破仑。独立以后，他与主张实行君主立宪制的首相博尼法西奥之间的矛盾日益暴露出来。

加冕为巴西皇帝佩德罗一世

1823年5月3日，巴西制宪会议开幕，佩德罗一世否决了提交制宪会议讨论、目的在于限制皇帝权力的宪法草案，撤销了博尼法西奥的内阁首相职务，任命弗朗西斯科·魏地拉·巴尔博托为新首相。11月12日，他派军队包围制宪会议的会址，解散制宪议会，逮捕了许多代表，并将博尼法西奥同他的两个兄弟驱逐出巴西。接着，佩德罗一世任命各省的省长和各地方部队的司令，把军政大权集中在自己手里，建立了君主专制的独裁政权。

1824年2月24日，巴西宪法最终出台，然而这是一部中央集权的宪法，除肯定巴西的独立和强调保护私有财产以外，突出而明确地规定国家的一切权力都属于皇帝。佩德罗一世具有召集和解散议会以及否定它的决议的权力，有任命国家机关各级官吏的权力。他的法令、指示和决定均具有法律效力，还可以对外宣战、缔结和约、签订条约等。这部宪法一直沿用到1891年。

佩德罗一世还以镇压共和运动来巩固他的君主专制统治。

1823—1824年，巴西各省掀起了反对王室、贵族的宫廷政变和不承认佩德罗为皇帝的共和运动。这个运动从塞阿腊省开始，随即发展到帕拉伊巴、北里约格朗德、巴伊亚、巴拉、马腊尼昂和伯南布哥等省。

1824年7月2日，以伯南布哥为中心，联合其他各省成立了北方6省的“赤道联邦”，号召人民同佩德罗为首的君主专製作斗争，要求重新召开制宪会议。8月，佩德罗一世派科克伦上将率领海军、利马·埃·席瓦尔上校率领陆军前往镇压。9月，佩德罗一世的军队攻陷伯南布哥共和运动的中心累西腓市，随后又镇压了塞阿腊、巴伊亚的共和派，镇压了北方6省的共和运动，15名起义领导人和大批起义民众被处死。

在对外政策方面，为了取得英国的承认和支持，佩德罗一世批准了同英国签订的有关徵收进口税15%的条约和限制奴隶贸易範围的协定，1826年又同英国订立友好通商航海条约。同时为换取葡萄牙政府承认巴西的独立，又承担了葡萄牙所欠英国的10万英磅的债款。结果，英国工业品统治巴西市场，英国资本控制工矿企业，英国船只有权在巴西商船上搜查奴隶，使巴西陷于依附于英国的地位。

1825—1828年，佩德罗一世发动了同阿根廷争夺乌拉圭的战争。在乌拉圭战争中，巴西消耗了1亿2千万克鲁扎多的军费，牺牲了近8000人，最终还是失败，乌拉圭脱离巴西而独立，佩德罗一世的威信也一落千丈。同时，他与情妇多米蒂拉·桑托斯（Domitila de Castro Canto e Melo Santos）的不正当关係，也使他更加失去人心。

1826年12月11日，皇后利奥波丁娜因流产去世，舆论普遍认为佩德罗一世与多米蒂拉·桑托斯因对此负责，佩德罗一世因此在欧洲王室名声狼藉，各国王室都不愿意把自己的女儿嫁给这样一位有家庭暴力传闻的南美洲的皇帝。直到1829年10月7日，他娶了洛伊希腾贝格公爵欧仁·德·博阿尔内的女儿阿美莉为妻，有一女。

1831年4月5日，当佩德罗一世任命新一届内阁时，里约热内卢和外省许多地方纷纷起义。次日，里约热内卢的居民和士兵汇集圣安娜广场起义，佩德罗一世被迫于4月7日让位给5岁的儿子佩德罗·德·阿尔堪塔拉，称佩德罗二世。两个星期后，佩德罗一世离开巴西返回欧洲。

佩德罗一世虽然成为巴西帝国的皇帝，但并未和葡萄牙的布拉乾萨王室断绝关係。

1826年3月10日，若昂六世去世，佩德罗一世作为若昂六世的长子继承了葡萄牙王位，称葡萄牙和阿尔加维国王佩德罗四世。葡萄牙人认为他既然已经是巴西的君主，就不应该做葡萄牙的国王。同年5月28日，他将葡萄牙王位让给自己7岁的长女玛利亚·达·格洛里亚，即玛丽亚二世，他的弟弟米格尔成为摄政王，并且娶玛丽亚二世为妻。

1831年佩德罗退位后，重新称布拉乾萨公爵佩德罗一世，并出访了英国和法国。由于弟弟米格尔一世篡夺了玛丽亚二世的王位，以及米格尔对自由党人的迫害，佩德罗担当起了领导自由党人事业的重任。他来到了自由党的基地亚速尔群岛的特尔塞伊拉岛，接过政府的领导权，组成了一支数千人的远征军，于1832年7月在波尔图附近登入。四天后，佩德罗和自由党人几乎兵不血刃地占领了波尔图。

佩德罗在波尔图的骑马雕像

米格尔一世组织军队，对波尔图包围了一年之久。安东尼奥·若泽·德·苏萨率领另一支军队在阿尔加维登入，英国僱佣军在海上击败了米格尔一世的舰队。自由党人向里斯本进军，于1833年7月24日占领里斯本。最终在1834年5月底，米格尔一世放弃王位，逃亡海外。葡萄牙宪法被恢复，玛丽亚二世重登王位。

不久后，佩德罗就患上了肺结核，于1834年9月24日在他出生的地方——克鲁兹宫去世，终年35岁。

在巴西独立150周年之际的1972年，他与妻子利奥波丁娜和阿美莉的遗体被葡萄牙交还巴西政府，安葬在伊皮兰加纪念馆。

佩德罗一世与阿美莉的婚礼佩德罗一世结婚两次。

1817年11月5日，佩德罗王子娶奥地利女大公利奥波丁娜，有三子四女：长女玛丽亚·达·格洛里娅（Maria da Glória Joana Carlota Leopoldina Isidora da Cruz Francisca Xavier de Paula Micaela Gabriela Rafaela Luisa Gonzaga，1819年4月4日—1852年11月15日），1826年成为女王玛丽亚二世。

巴西皇帝佩德罗一世

长子米格尔（Miguel，1820年4月24日—4月24日），早夭。

次子若昂·卡洛斯·佩德罗·利奥波多（João Carlos Pedro Leopoldo，1821年3月6日—1822年2月4日），贝拉亲王，早夭。

次女热努阿利亚（Januária Maria Joana Carlota Leopoldina Cándida Francisca Xavier de Paula Micaela Gabriela Rafaela Gonzaga，1822年3月11日—1901年3月13日），巴西皇家公主，1844年4月28日嫁给两西西里亲王、阿奎拉伯爵路易吉（两西西里国王弗朗切斯科一世第六子），有二子二女。

三女保拉（Paula Mariana Joana Carlota，1823年2月17日—1833年1月16日），早夭。

四女弗朗西丝卡（Francisca Carolina Joana Carlota Leopoldina Romana Xavier de Paula Micaela Rafaela Gabriela Gonzaga，1824年8月2日—1898年3月27日），1843年5月1日嫁给法王路易·腓力一世的第三子儒安维尔亲王弗朗索瓦，有一子一女。

三子佩德罗（Pedro de Alcântara João Carlos Leopoldo Salvador Bibiano Francisco Xavier de Paula Leocãdio Miguel Rafael Gabriel Gonzaga，1825年12月2日—1891年12月5日），巴西第二任皇帝。

1829年10月7日，他续娶了洛伊希腾贝格公主阿美莉为妻，有一女：

佩德罗一世的第二次婚姻

五女玛利亚·阿美莉亚（Maria Amélia Augusta Eugénia Josefina Luisa Teodelinda Heloisa Francisca Xavier de Paula Micaela Gabriela Rafaela Gonzaga，1831年12月14日—1853年2月4日）。

此外，他与情妇桑托斯女侯爵多米蒂拉有多名私生子：

未命名的死婴（1823年）

伊莎贝尔·玛利亚（Isabel Maria de Alcântara Brasileira，1824年—1898年），高亚斯女公爵（Duquesa de Goiás），与第二代特洛伊贝格伯爵厄内斯托·菲什勒结婚，有二子二女。

佩德罗（Pedro de Alcântara Brasileiro，1825年—1826年）

玛利亚·伊莎贝尔（Maria Isabel de Alcântara Brasileira，1827年），塞阿拉女公爵（Duquesa do Ceará）。

小玛利亚·伊莎贝尔（Maria Isabel II de Alcântara Brasileira，1830年—1896年）