亨利五世登入法国前和谈的条件是法兰西王室同意将凯瑟琳公主嫁给他，附带二百万克朗和大片领土作为嫁妆。查理六世答应把公主嫁给他，但只愿意出八十万克朗。亨利国王于是将军队汇集到南安普郡，并在距离阿夫勒尔五公里处的塞纳河口登入。在取得了着名的阿金库什战役的胜利后，英格兰的亨利娶凯瑟琳公主为妻，在法兰西国王有生之年担任摄政王，且获得了法兰西王位的继承权。莎士比亚的历史剧《亨利五世》中对这段求婚也有描写。

一年后，公主生下了王位的继承人，亨利五世的独子也就是日后的亨利六世。1422年亨利五世去世。凯瑟琳孀居数年后改嫁，玫瑰战争中的亨利七世就有凯瑟琳的后代。1437年凯瑟琳去世。

在莎士比亚的《亨利五世》中，凯瑟琳公主是一个美丽，聪慧而可爱的姑娘。