达达尼昂梦想 成为一名英勇的法王御前火枪手，他到了巴黎。无意中却因失礼行为触怒了三个火枪手—阿多斯、波尔多斯和阿拉密斯。出于共同利益，他们又齐心打败了正来围捕他们的红衣主教的人马并因此而成为莫逆之交。后来，达达尼昂不幸被主教的手下俘虏并投入大牢。在其出逃时，他意外地得到了一个密谋即主教将派一女人到英国白金汉公爵处达成一个对法国极为不利的协定。但是，达达尼昂又被主教重新捕回。在处死前，他终于被三个火枪手及时救出。为阻止那个女使者的行动，火枪手们匆忙赶往加莱，而他们自己也被主教的杀手们紧紧追蹤着。为确保行动无误，火枪手们决定分散出击。一漂亮女人救起瘫倒在途中的达达尼昂并企图勾引他，而当其发现达达尼昂的身份后却将他押送往加莱。就在那里，三个火枪手战胜了主教的女使者，救出了达达尼昂并从那女人口中得知有人正酝酿着在法王的生日典礼上刺杀法王。

四个火枪手心急如焚地赶回巴黎，在刺客持枪瞄準国王之际，达达尼昂截住了刺客。经过一番激战，火枪手们终于取得了最后的胜利，捍卫了国王的王位。国王嘉奖了这些忠臣，并重组火枪队，而达达尼昂也如愿以偿地实现了他的夙愿 —— 成了一名光荣的真正的火枪手。

动画是大概在90年代以后在我国上映。酒井法子着名歌曲的梦冒险其实是原自这部动画，梦冒险是这部动画的主题曲。达达尼昂是个 17 世纪法国典型的年轻好胜的世家子弟，为了实现其梦寐以求的愿望 , 成为一名英勇的法王御前火枪手，他来到了巴黎。殊不知，火枪队已被早怀篡权野心的红衣主教黎塞留解散并调往前线去对英国作战了。达达尼昂跑到司令部去要求入伍，无意中却因失礼行为触怒了三个火枪手 ——阿多斯、波尔多斯和阿拉密斯。在决斗地点，达达尼昂因明晓了三个对手的身份而对他们产生了尊敬的心情。