威廉一世入侵诺曼第，英格兰国王“征服者”威廉一世平息其长子罗贝尔·库托斯叛乱的军事行动。诺曼征服英格兰后，威廉加冕为英格兰国王併兼任诺曼第公爵。1037年，威廉从安茹伯爵手中夺得法国的曼恩地区后，委派其长子罗贝尔掌管诺曼第领地。法国国王腓力一世怂恿威廉长子罗贝尔争夺名正言顺的诺曼第公爵。1076年，罗贝尔发动叛乱。威廉一世随即率军开进诺曼第，将其降服，随后父子和解。但不久，父子又反目为仇，罗贝尔被流放他乡。1087年，威廉一世死后，罗贝尔才成为诺曼第公爵。