绳索取心器（wireline coring apparatus）是一种不提钻具便可从孔底採取岩心的装置，一般由内外岩心管总成、内管打捞器、专用钻头等部分构成。

使用时，用绞车和钢丝绳从钻桿里将装有岩心的内岩心管由孔底提出地面。用绳索取心器取岩心，可以减少钻进的辅助时间，增加纯钻进时间，提高钻进效率及工程质量，减轻劳动强度及降低成本。套用绳索取心器，必须採用寿命长的钻头，以减少调换钻头所需要的提钻次数，最好用内平钻桿，使取心器在内部能顺利上下通过。

儘管绳索取心器的类型各不相同，然而其工作原理和基本结构相同，设计时应遵循以下原则：
（1）绳索取心器的功能应完全可靠，动作要灵活，能满足绳索取心钻进的各项要求。
（2）结构要简单并便于拆装、调整、润滑，且操作方便。
（3）滑动、旋转部分的表面应镀以硬铬，以增大硬度，改善防鏽和耐磨损性能，延长工作寿命；内管悬挂部分廊选用优质钢材。

（4）内管长度应可调，保持卡簧座水路间隙，适应钻进不同岩层的需要，提高岩心採取率。钻进一般岩层，间隙为4mm；钻进软岩可採用超前型结构。
（5）为保持内管工作稳定，要有可靠的防振措施，减少岩心破碎和堵塞，内管总成下放速度应便于调节，设定速度调节垫圈，内管下降一般保持与沖洗液下降速度相同。
（6）採用标準设计，零件可以互换。

绳索取心钻进套用于矿井坑道钻探，显示了其优越性：
（1）减少升降次数，增加纯钻进时间，提高钻进效率。纯钻进时间可提高45%左右。
（2）由于钻桿与孔壁间隙均匀一致，因此易于排除岩粉，改善了孔内安全条件，有利于钻穿複杂地层。
（3）由于绳索取心器採用单动装置，有利于保持岩(煤)心的原状，从而提高了岩(煤)心採取率。
（4）钻桿与孔径级配合理，容易掌握钻孔垂直度，钻孔偏斜小。
（6）採用绳索取心钻桿稳定组合钻具，可提高钻孔精度，防止钻孔偏斜。