随钻取心是通过绳索打捞器打捞内筒组件和钻头组件，进行选择钻进和取心的一种工艺技术。它由特殊取心钻头、外筒组件、取心内筒组件、全面钻进组件、内筒打捞器、绳索和绞车爬犁等部分组成。在钻进中，根据预测接近取心层位时，下入随钻取心工具和全面钻进钻头。在地面通过钻井参数和岩屑分析判断取心层位，当需要取心时可随时通过绳索打捞器打捞出钻头组件，下入取心内筒组件即可进行取心作业。取一段岩心后，需要全面钻进时，可再次下入全面钻进钻头组件继续钻进。这样，形成了取心和全面钻进在不起下钻柱的情况下，进行交替作业。

在地层难于控制或取心点不易确定的区域，採用该技术不会漏取岩心。