气体浓度感测器主要用于检测车体内气体和废气排放。其中，最主要的是氧感测器，实用化的有氧化锆感测器（使用温度-40℃～900℃，精度1%）、氧化锆浓差电池型气体感测器（使用温度300℃～800℃）、固体电解质式氧化锆气体感测器（使用温度0℃～400℃，精度0.5%），另外还有二氧化钛氧感测器。和氧化锆感测器相比，二氧化钛氧感测器具有结构简单、轻巧、便宜，且抗铅污染能力强的特点。