《21世纪高等学校机械设计製造及其自动化专业系列教材·机械原理》分为9章：

第一章阐述机构组成原理；

第二至七章阐述连桿机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系、间歇运动机构、万向联轴节、螺旋机构、组合机构及其设计方法；

第八章阐述机构及其系统运动方案设计，并结合机构方案设计，简要介绍了创新设计原理、创新思维方法等；

第九章阐述机构及其系统动力学设计。

《21世纪高等学校机械设计製造及其自动化专业系列教材·机械原理》可作为高等学校机械类各专来的机械原理课程的教材，也可作为近机类各专来的相关课程的教学参考书，亦可供有关工程技术人员参考。

绪论

0-1 机械原理课程的研究对象
0-2 机械原理课程的地位和作用

第一章 机械组成原理及可动性分析

1-1 机构的组成及运动简图
1-2 机构可动的运动学条件
1-3 机构可动的力学条件
1-4 平面机构的组成原理及结构分析
文献阅读指南
习题

第二章 连桿机构及其设计

2-1 平面四桿机构的基本形式及其演变
2-2 平面四桿机构的运动特性分析
2-3 平面连桿机构运动设计的基本问题与方法
2-4 刚体引机构的设计
2-5 轨迹生成机构的设计
2-6 函式生成机构的设计
2-7 平面四桿机构运动设计的近似法
2-8 多桿机构的设计与套用
2-9 平面连桿机构的运动分析
2-10 速度瞬心及其在机构速度分析中的套用
2-11 平面连桿机构的力分析特点
2-12 开式链机构——机器人操作器简介
文献阅读指南
习题

第三章 凸轮机构及其设计

3-1 概述
3-2 从动件运动规律的设计
3-3 凸轮轮廓曲线的设计
3-4 盘形凸轮机构基本尺寸的设计
3-5 高速凸轮机构简介
文献阅读指南
习题

第四章 齿轮机构及其设计

4-1 齿轮机构的类型和特点
4-2 齿轮廓的设计
4-3 渐开线直齿圆柱齿轮机构的设计
4-4 渐开线斜齿柱齿轮机构
4-5 其他齿轮机构的啮合特点
文献阅读指南
习题

第五章 齿轮系及其设计

……

第六章 间歇运动机构

第七章 实现其他功能的机构

第八章 机构及其系统运动方案设计

第九章 机构及其系统动力学设计