《机械原理（第7版）》是在普通高等教育“九五”国家级重点教材孙桓、陈作模主编的《机械原理》（第六版）的基础上，根据高等工科院校机械原理课程最新教学基本要求，并结合多年来的教学实践经验及我国机械工业发展的需要修订而成的。本书保持了原书的一贯特色，系统严密、叙述清晰、概念正确、措辞严谨、图表规範、文笔流畅、可读性好，便于学生学习和其他工程技术人员自学，具有良好的教学适用性。同时，还将某些已较为成熟的新技术、新成果、新观念充实到教材内容中，使教材在内容上保持了先进性。此外，在本版中也更重视了教材内容的工程性、实用性和启迪性。例如，为了适应现代机械工程的需要，加强了解析法和机构的动力学；为了联繫工程实际，启迪学生思维，增加了较多的工程套用实例等，从而使得教材内容更加丰富。

《机械原理（第7版）》共14章。内容包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、平面连桿机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、工业机器人机构及其设计、机械系统的方案设计。章后还附有思考题及练习题和阅读参考资料。

《机械原理（第7版）》可作为高等院校机械类专业的教材，也可供其他相关专业的师生及工程技术人员参考。

第1章 绪论

§1-1 本课程研究的对象及内容

§1-2 学习本课程的目的

§1-3 如何进行本课程的学习

§1-4 机械原理学科发展现状简介

第2章 机构的结构分析

§2-1 机构结构分析的内容及目的

§2-2 机构的组成

§2-3 机构运动简图

§2-4 机构具有确定运动的条件

§2-5 机构自由度的计算

§2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项

§2-7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析

*§2-8 机构结构的型综合及其设计

思考题及练习题

阅读参考资料