本书是“机械设计製造及其自动化专业新编系列教材”之一，是根据国家教育委员会批准的《高等工业学校机械原理课程教学基本要求（1995年修订版）》。及教育部第三届高等学校工科机械基础课程教学指导委员会机械原理与设计课程教学指导小组最新制定适用于机械类专业的《机械原理课程教学基本要求》进行编写的。

目录

1绪论1.1机械原理课程的研究对象1.2机械原理课程的地位和作用1.3机械原理学科的发展现状简介2机构组成原理及机构结构分析2.1机构的组成及运动简图2.2平面机构的自由度计算及机构运动确定条件2.3平面机构的结构分析和组成原理2.4机构类型综合3连桿机构设计与分析3.1平面连桿机构的特点和基本型式3.2有关平面四桿机构的一些基本知识3.3用解析法作平面连桿机构的运动分析3.4速度瞬心及其在平面机构速度分析中的套用3.5连桿机构运动设计的基本问题3.6用代数法设计平面连桿机构3.7刚体位移矩阵3.8用位移矩阵法设计刚体导引和再现轨迹机构3.9用位移矩阵法设计函式发生器机构3.10平面连桿机构的力分析3.11空间连桿机构简介4凸轮机构及其设计4.1概述4.2从动件运动规律4.3凸轮轮廓的确定4.4凸轮机构基本参数的设计4.5空间凸轮机构简介4.6凸轮机构的弹簧力4.7高速凸轮机构简介5齿轮机构及其设计5.1齿轮机构的类型和特点5.2齿轮齿廓的设计5.3渐开线直齿圆柱齿轮机构的设计5.4其他齿轮机构6齿轮系6.1齿轮系传动比的计算6.2行星齿轮系的设计与效率估算6.3其他类型齿轮系简介7.1棘轮机构7.2槽轮机构7.3不完全齿轮机构7.4凸轮式间歇运动机构8其他常用机构8.1万向联轴节8.2螺旋机构8.3摩擦轮机构8.4带(链)传动机构8.5液压(气动)机构8.6微型机构9执行机构运动规律及运动协调设计9.1机构设计概述9.2机构及其系统运动方案设计概述9.3执行机构运动规律设计