出版社：机械工业出版社

出版时间：2012年02月

版次：1-1

开本：16

开卷分类：工程技术

本书是按照高等工科教育逐步与国际教育接轨的要求编写的《机械原理》英汉双语教材。在满足国内教学基本要求的基础上，体现了我国机械原理的教学现状和特色，吸取了国外同类教材的特点。本书结合现代科学技术的发展，增加了新内容，删减了过于陈旧的内容。 全书共有13章。第1章介绍机械的基本概念；第2章到第4章，主要介绍机构结构分析、机构受力分析和机构运动分析；第5章到第9章，主要介绍常用机构的设计；第10章介绍空间机构和机器人机构；第11章介绍机构系统的设计；第12章和第13章主要介绍飞轮设计和平衡设计。创新设计的思想融于各章内容中。 本书的英文内容，在反映中文内容的前提下，採用典型的科技英语表现方式和通俗易懂的辞彙，简便易读。 本书可作为高等工科学校机械类专业的机械原理教材，特别适合作为英汉双语教材，也可以作为机械工程人员的参考用书。

Preface 前言

Chapter 1Introduction绪论1

1?1General Information机械总论2

1?2Teaching Content and Object of the Course机械原理课程的研究对象与内容6

1?3Purpose of This Course学习机械原理课程的目的8

Chapter 2Structural Analysis of Planar Mechanisms平面机构的结构分析11

2?1Kinematic Chain and Mechanisms运动链与机构12

2?2Schematic Diagram of Mechanisms机构运动简图16

2?3Degree of Freedom of Planar Mechanisms机构自由度的计算22

2?4Mechanism Analysis and Innovation机构分析与创新30

Chapter 3Kinematic Analysis of Planar Mechanisms平面机构的运动分析41

3?1Introduction 平面机构运动分析概述42

3?2Velocity Analysis with Instantaneous Centers用速度瞬心法对机构进行速度分析44

3?3Kinematic Analysis by Graphical Method用相对运动图解法对机构进行运动分析48

3?4Kinematic Analysis by Algebraic Method用解析法对机构进行运动分析60

Chapter 4Force Analysis of Planar Mechanisms平面机构的力分析67

4?1Introduction平面机构力分析概述68

4?2Force Analysis Including Inertia Forces in Mechanisms计入惯性力的机构力分析68

4?3Force Analysis Including Friction in Mechanisms计入摩擦的机构力分析76

4?4Friction and Design of Self?locking Mechanisms摩擦与自锁机构的设计88

Chapter 5Synthesis of Planar Linkages平面连桿机构及其设计95

5?1Characteristics and Types of Planar Linkages平面连桿机构的特点与基本型式96

5?2Fundamental Features of Four?bar Linkages平面连桿机构的基本性质104

5?3Synthesis of Four?bar Linkages平面连桿机构的设计112

Chapter 6Design of Cam Mechanisms凸轮机构及其设计131

6?1Introduction凸轮机构概述132

6?2Basic Types of Follower Motion and Design从动件的运动规律及其设计138

6?3Cam Profile Synthesis凸轮轮廓曲线的设计150

6?4Sizes of Cam Mechanisms凸轮机构基本尺寸的设计158

6?5Computer?aided Design of Cam Mechanisms计算机辅助凸轮设计164

目录Theory of Machines and Mechanisms (Bilingual Edition)Chapter 7Design of Gear Mechanisms齿轮机构及其设计171

7?1Classification of Gear Mechanisms齿轮机构的分类172

7?2Fundamental Law of Gearing齿廓基本定律174

7?3Involute Properties and Involute Tooth Profiles渐开线齿廓及其啮合特点176

7?4Nomenclatures of Standard Spur Gear and Gear Sizes

渐开线标準直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸180

7?5Meshing Drive of Standard Spur Gears渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动186

7?6Forming and Undercutting of Gear Teeth渐开线圆柱齿轮的加工及其根切现象196

7?7Nonstandard Spur Gears变位齿轮概述202

7?8Parallel Helical Gears平行轴斜齿圆柱齿轮机构206

7?9Worm and Worm Gears蜗桿传动机构214

7?10Bevel Gears锥齿轮机构220

Chapter 8Design of Gear Trains轮系及其设计227

8?1Classification of Gear Trains轮系及其分类228

8?2Ratio of Ordinary Gear Trains定轴轮系传动比的计算230

8?3Ratio of Epicyclic Gear Trains周转轮系传动比的计算236

8?4Ratio of Combined Gear Trains混合轮系传动比的计算240

8?5Some Considerations for Design of Planetary Gear Trains周转轮系设计中的若干问题244

8?6Introduction of Miscellaneous Planetary Trains其他类型的周转轮系简介252

Chapter 9Introduction of Screws, Hook?s Couplings and Intermittent Mechanisms

螺旋机构、万向联轴器、间歇运动机构简介259

9?1Screw Mechanisms螺旋机构260

9?2Universal Joints万向联轴器262

9?3Ratchet Mechanisms棘轮机构264

9?4Geneva Mechanisms槽轮机构268

9?5Indexing Cam Mechanisms凸轮式间歇运动机构272

9?6Intermittent Gear Mechanisms不完全齿轮机构274

Chapter 10Spatial Mechanisms and Robotic Mechanisms

空间连桿机构及机器人机构概述279

10?1Introduction of Spatial Mechanisms空间连桿机构概述280

10?2Introduction of Robotic Mechanisms机器人机构概述286

Chapter 11Design of Mechanism Systems机构系统设计293

11?1Introduction of Mechanism Systems机构系统设计概述294

11?2Harmonization Design of Mechanism Motions机构系统的运动协调设计296

11?3Combined Methods of Mechanism Systems机构系统的组合方法298

Chapter 12Fluctuation and Regulation in Speed of Machines

机械系统的运转及速度波动的调节307

12?1Operating Analysis of Machinery机械运转过程分析308

12?2Equivalent Kinetic Model of Mechanism Systems机械系统的等效动力学模型312

12?3Kinetic Equations of Mechanism Systems机械系统的运动方程及其求解320

12?4Periodic Speed Fluctuation and Regulation in a Machine周期性速度波动及飞轮设计324

12?5Aperiodic Speed Fluctuation and Regulation in a Machine非周期性速度波动及其调节332

Chapter 13Balance of Machinery机械的平衡337

13?1Introduction 机械平衡概述338

13?2Balance Design of Rigid Rotors刚性转子的平衡设计340

13?3Balance Test of Rigid Rotors刚性转子的平衡实验344

13?4Balance of Planar Mechanisms平面机构的平衡简介350

Appendix 附录352

References 参考文献362