《机械设计手册》单行本共15分册22篇，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为：《常用设计资料》、《机械製图、极限与配合》、《常用工程材料》、《联接与紧固》、《轴及其联接》、《轴承》、《弹簧·起重运输件·五金件》、《润滑与密封》、《机械传动》、《减（变）速器·电机与电器》、《机械振动·机架设计》、《机构》、《液压传动》、《液压控制》、《气压传动》。　本书为《机构》，共4章。第1章为机构分析的常用方法，主要介绍了机构的自由度分析，平面机构的运动分析、受力分析，单自由度的动力分析等；第2章为基本机构的设计，主要介绍平面连桿机构、瞬心线机构及互包络线机构、凸轮机构、分度凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、针轮机构、斜面机构和螺旋机构、往复油（汽）缸机构等的性能及运动参数、设计计算、设计实例等；第3章为组合机构的分析与设计，主要介绍凸轮-连桿组合机构，齿轮-连桿组合机构，凸轮-齿轮组合机构，同步带-连桿组合机构，差动式带、链-连桿组合机构的分析、设计计算、套用等；第4章为机构参考图例，主要介绍各种常用机构的套用实例。　本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供大专院校有关专业师生参考。