它包括至少一组光电池，每组光电池由两个换能量相同并反极性连线的两个光电池组成，这两个光电池的夹角不为0度、180度、360度。其中，两光电池也可以串联方式输出，也可以联成电桥方式输出。当其联成电桥方式时，如果两个光电池的性能有所差异，可通过调整电桥回的路可调电阻进行调节。本发明输出的偏差信号可以直接使用太阳能，