本书供从事机械设计和技术改造的工程技术人员阅读，也适于大学机械专业师生参考。

本书订叙述平面连桿机构及可用当量平面机构法分析和设计的简单空间连桿机构，以机构输出从动件的功能要求阐述连桿机构的选型、演化与最佳化设计，以及连桿机构的组成分析、运动分析、精度分析、力分析和平衡等。书中附有连桿机构计算机辅助设计和最佳化设计的程式，每章都辅以设计计算实例。

前言

第1章　平面连桿机构组成分析与演化

1.1　平面连桿机构与平面凸轮机构的关联

1.1.1　平面连桿机构替代平面凸轮机构的条件

1.1.2　平面连桿机构替代一般平面凸轮机构的瞬时性

1.2　平面连桿机构运动简图

1.3　平面连桿机构自由度

1.3.1　自由度计算公式

1.3.2　局部自由度

1.3.3　虚约束

1.4　平面连桿机构的同性异形演化

1.5　平面连桿机构组成分析

1.5.1主动件为连架桿的平面连桿机构

1.5.2　主动件为非连架桿的平面连桿机构

1.6　平面连桿机构的再生运动链演化

1.6.1　再生运动链法创新设计流程

1.6.2　一般化原则

1.6.3　连桿类配

1.6.4　组合运动链

1.6.5　铰链夹紧机构创新设计

第2章　平面连桿机构运动分析

2.1　複数矢量运算基础

2.2　平面四桿机构运动分析

2.2.1　铰链四桿机构运动分析

2.2.2　曲柄滑块机构运动分析

2.2.3　导桿机构运动分析

2.3Ⅱ级平面多桿机构运动分析

2.3.1　刚体运动分析

2.3.2　Ⅱ级桿组运动分析

2.3.3Ⅱ级平面多桿机构运动分析举例

2.4　高级平面连桿机构运动分析

2.4.1　双副桿约束方程式

2.4.2　高级桿组运动分析

2.4.3　高级平面连桿机构运动分析举例

2.5　包含液压气动元件的平面连桿机构运动分析

2.5.1　一缸Ⅱ级桿组运动分析

2.5.2　平面多桿机构运动分析

2.6　计算机辅助平面连桿机构运动分析

2.6.1　运动分析常用的函式子程式集

2.6.2　计算机辅助平面连桿机构运动分析举例

第3章　连桿曲线及某套用

3.1瞬心线

3.1.1　定瞬心线与动瞬心线

3.1.2　瞬心速度

3.2　拐点圆与欧拉一萨伐里公式

3.2.1拐点圆

3.2.2　欧拉一萨伐里公式

3.2.3　连桿上任一点曲率半径

……

第4章　平面连桿机构设计

第5章　简单空间连桿机构分析与设计

第6章　平面连桿机构精度分析

第7章　平面连桿机构力分析与平衡

第8章　平面连桿机构最最佳化设计

附录

参考文献