由两个节曲面为双曲面（双曲线的迴转曲面）的齿轮组成的交错轴间的齿轮传动（见图）。两交错轴Ⅰ-Ⅰ和Ⅱ-Ⅱ之间的最短垂直距离为O1O2,它等于两双曲体颈部半径之和。直线Ⅲ-Ⅲ通过O1O2线上的C点并垂直于O1O2，它与轴Ⅰ-Ⅰ和Ⅱ-Ⅱ间的夹角为β1和β2。当直线Ⅲ-Ⅲ分别绕轴Ⅰ-Ⅰ和Ⅱ-Ⅱ迴转时，即得双曲面体1和2，它们沿Ⅲ-Ⅲ接触。如果双曲面体1和 2间有足够的摩擦力，就可实现交错轴间的摩擦传动。若沿直线Ⅲ-Ⅲ方向做出轮齿,这种齿轮就是双曲面齿轮。因此，双曲面齿轮的接触线是直线。通常，实现传动并不需要一对整个的双曲面体，而仅截取它的某一部分即可，如图中的 1″和2″， 1′和2′（或刵和劝）。双曲面齿轮製造非常困难, 通常都用与双曲面很接近的準双曲面齿轮来代替。这种齿轮的外形和弧齿锥齿轮很相象。其啮合是渐进接触，运转平稳性好。两轮的轴线偏置一个距离，大小齿轮都易实现两侧支承，轮齿接触较好。準双曲面齿轮传动接触区域较大，滑动速度较小，因而传动的效率比螺旋齿轮传动高，磨损较小。这类齿轮传动主要用于汽车后桥中。