本书是《平面连桿机构分析与综合》(科学出版社，1989)一书的第二版。本书第一章介绍机构自由度计算公式，并讨论机构奇异形位及瞬变系统自由度。第二章介绍机构及桿组的结构分类及类型综合。求解仅含单铰及含复铰的结构类型综合，得出了附录Ⅰ及附录Ⅱ的桿组结构图例。第三章介绍了机构的型转化理论，介绍了平面连桿机构型转化基本单元类型，用拓扑分析求解仟组中最小型转化数，机构中桿组的分解。第四章到第六章分别介绍机构

前言
第一版前言
第一章 运动学中的自由度和约束度
1.1拉氏坐标及广义坐标
1.2运动链的表示
1.3运动链的活动度分析
1.4运动链自由度的类型及其判定
第二章 运动链的结构类型综合
2.1单自由度机构的结构类型综合
2.2平面桿组的结构分析及其类型综合
2.3含复铰的平面桿组的结构分析及其类型综合
2.4巴