本书是在总结中国石油大学（华东）机械原理与设计山东省精品课程教学经验基础上，为满足机械设计基础课程中开设较多机构学方面知识的要求而编写的。

主要介绍了机构的结构，凸轮机构设计，齿轮机构，机器动力学初步，齿轮传动，平面连桿机构，蜗桿传动，滚动轴承，联轴器、离合器和制动器，机械系统设计等内容。本书每章后面还配有一定量的习题，供练习之用。