《普通高等院校"十一五"规划教材·自动控制原理(中文版)》一书，比较全面地阐述了自动控制的基本理论及套用。《普通高等院校"十一五"规划教材·自动控制原理(中文版)》共分9章，主要包括自动控制系统建模、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、离散系统分析、非线性系统分析、线性系统理论、最优控制理论。各章均含有MATLAB支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计、典型习题及详细解答、典型考研试题及详细解答、课后习题.《普通高等院校"十一五"规划教材·自动控制原理(中文版)》为2009年“控制系统工程”国家双语教学示範课程双语教材中文版、2008年自动控制系列课程国家优秀教学团队主干教材、2003年国家精品课程“自动控制原理”精品教材。

第1章 自动控制的一般概念 1．1 引言 1．2 自动控制简史 1．3 自动控制系统的基本概念 1．3．1 自动控制系统 1．3．2 控制方式的分类 1．3．3 开环与闭环控制系统的比较 1．4 自动控制系统的分类及组成 1．4．1 自动控制系统的分类 1．4．2 自动控制系统的组成 1．5 对控制系统的性能要求 1．5．1 自动控制系统的性能要求 1．5．2 自动控制系统的典型外作用 本章小结第2章 控制系统的数学模型第3章 线性系统的时域分析法第4章 线性系统的根轨迹法第5章 线性系统的频域分析法第6章 线性离散系统的分析第7章 非线性控制系统分析第8章 线性系统的状态空间分析与综合第9章 最优控制理论基础各章课后练习题参考答案参考文献