本书系统阐述了自动控制理论的基本分析和研究方法，包括自动控制系统数学模型的建立，控制系统的时域分析和频域分析，系统的设计方法，採样控制系统的理论和控制方法，非线性系统分析中包括相平面法和描述函式法。附带光碟可以免费下载软体是基于MATLAB语言开发的辅助教学和实验的教学软体，可以在其教学实验平台上任意输入系统的传递函式得到系统的阶跃回响及性能指标、脉冲回响、根轨迹图、Bode图和Nyquist图，还可以在Simulink仿真环境中分析和设计系统，修改参数。最后附软体使用说明及仿真实验指导书。 本书可作为普通高等院校自动化及其相关专业如电气工程及其自动化、通信工程、电子信息工程、电子信息科学与技术、机械设计製造及其自动化、计算机等专业《自动控制原理》课程的教材。

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