主要包括控制系统的一般概念，控制系统的数学建模，线性控制系统的时域分析，根轨迹法，频率回响法和以域综合法为主的控制系统的校正与综合方法；分析非线性控制系统的相平面法、描述函式法和波波夫法；线性离散控制系统的分析与综合及线性系统的状态空间分析与综合法。每章均附有一定数量的习题。

第一章控制系统的一般概念

§1.1 引言

§1.2 开环控制与闭环控制

§1.3 自动控制系统的组成及对控制系统的要求

§1.4 控制系统的分类

习题

第二章控制系统的数学模型

§2.1 控制系统的运动方程式

§2.2 非线性运动方程的线性化

§2.3 传递函式

§2.4 控制系统的方框图及其化简

§2.5 控制系统的传递函式

§2.6 信号流图

§2.7 脉冲回响

习题

第三章控制系统的时域分析

§3.1 一阶系统的时域分析

§3.2 二阶系统的时域分析

§3.3 高阶系统的时域分析

§3.4 线性系统的稳定性及稳定判据

§3.5 控制系统的稳态误差

§3.6 複合控制的误差分析

习题

第四章根轨迹法

§4.1 根轨迹的一般概念

§4.2 绘製根轨迹的基本规则

§4.3 其它情况根轨迹的绘製

§4.4 控制系统性能的根轨迹分析

习题

第五章频率回响法

§5.1 引言

§5.2 频率回响

§5.3 频率回响的常用表示法

§5.4 典型环节的频率回响

§5.5 系统开环频率回响的绘製

§5.6 奈魁斯特稳定判据

§5.7 相角裕度和幅值裕度

§5.8 闭环频率回响和时域性能指标关係

§5.9 开环对数频率特性和闭环系统性能指标之间的关係

习题

第六章线性控制系统的校正与综合

§6.1 引言

§6.2 用频率回响法进行系统校正装置的综合法设计

§6.3 用频率回响法进行系统校正装置的分析法设计

§6.4 线性控制系统的根轨迹法校正与综合

§6.5 串联校正与反馈校正的比较

习题

第七章非线性控制系统的分析

§7.1 非线性控制系统概述

§7.2 描述函式法

§7.3 相平面法

§7.4 波波夫法

习题

第八章离散控制系统的分析

§8.1 基本概念

§8.2 z变换

§8.3 脉冲传递函式

§8.4 线性离散控制系统的分析

§8.5 线性离散控制系统的校正与综合

§8.6 最少拍随动系统的设计

习题

第九章线性系统的状态空间分析与综合

§9.1 线性系统的状态空间描述

§9.2 线性系统的运动分析

§9.3 线性系统的能控性与能观测性

§9.4 系统稳定性分析

§9.5 线性定常系统的综合

习题

参考文献